1单片机驱动步进电机(含电路图和源程序代码）
源程序:
stepper.c
stepper.hex
＃i nclude c:mc5151io.h
＃i nclude c:mc5151reg.h
register unsigned char j,flag1,temp;
register unsigned int cw_n,ccw_n;
unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90}
#define n 400
单片机驱动直流电动机
电路图接法：
ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。
ULN2003是高耐压、大电流达林顿系列，由七个硅NPN达林顿管组成。该电路的特点如下：ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻，在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。
ULN2003是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统。
扩展资料：
引脚1：CPU脉冲输入端，端口对应一个信号输出端。
引脚2：CPU脉冲输入端。
引脚3：CPU脉冲输入端。
引脚4：CPU脉冲输入端。
引脚5：CPU脉冲输入端。
引脚6：CPU脉冲输入端。
引脚7：CPU脉冲输入端。
引脚8：接地。
引脚9：该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地，实际上就是达林顿管的集电极对地接通。
引脚10：脉冲信号输出端，对应7脚信号输入端。
引脚11：脉冲信号输出端，对应6脚信号输入端。
引脚12：脉冲信号输出端，对应5脚信号输入端。
引脚13：脉冲信号输出端，对应4脚信号输入端。
引脚14：脉冲信号输出端，对应3脚信号输入端。
引脚15：脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。
引脚16：脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端。
你用的是12V电源，也就应该使用这个电路了。
问题是单片机输出高电平，提供的电流有限，虽经过8050放大，也难以达到使电机转动的需求。
可以再加一级放大，用8550即可，见图。
原来的1K电阻可以适当的减小，680～470欧姆左右即可。
此时，单片机输出低电平时，电机转动。
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加那两个电阻，是进行电流限制，以免烧坏三极管和单片机引脚。
3.3K电阻，是控制8550的基极电流，在1mA左右就基本够用；
减小到1K也可，这时，电流将近5mA了，还可以的。
1K电阻，是控制8050的基极电流的，减小到470欧姆，基极电流就能达到8～10mA，电流再增大，8050有危险。
