1．起动初始位置的设定为了改善发动机的起动性能，关闭点火开关使发动机熄火后，ECU继续给怠速控制执行机构供电约2～3s，使怠速控制执行机构回到起动初始（全开）位置。当怠速控制执行机构回到起动初始位置后，ECU停止给怠速控制执行机构供电，怠速控制执行机构保持全开不变，为下次起动须做好准备。2．起动控制发动机起动时，由于怠速控制执行机构预先设定在全开位置，在起动期间经怠速空气道可供给最大的空气量，有利于发动机起动。但怠速控制阀如果始终保持在全开位置，发动机起动后的怠速转速就会过高，所以在起动期间，ECU根据冷却液温度传感器信号来控制怠速控制执行机构，调节怠速控制阀的开度，使之达到起动后暖机控制的最佳位置，此位置随冷却液温度的升高而减小，控制特性存储在ECU内。3．暖机控制暖机控制又称快怠速控制，在暖机过程中，ECU根据冷却液温度信号按内存的控制特性控制怠速控制阀开度，随着温度上升，怠速控制阀开度逐渐减小。当冷却液温度达到设定温度时，暖机控制过程结束。4．怠速稳定控制在怠速运转时，ECU将接收到的转速信号与确定的目标转速进行比较，其差值超过一定值（一般为20r／min）时，ECU将通过怠速控制执行机构控制怠速控制阀，调节怠速空气供给量，使发动机的实际转速与目标转速相同。怠速稳定控制又称反馈控制。5．怠速预测控制发动机在怠速运转时，如变速器档位、动力转向、空调工作状态的变化都将使发动机的转速发生可以预见的变化。为了避免发动机怠速转速波动过大或熄火，在发动机负荷出现变化时，不等发动机转速变化，ECU就会根据各负载设备开关信号（A/C开关等），通过怠速控制执行机构提前调节怠速控制阀的开度。6．电器负荷增多时的怠速控制在怠速运转时，如使用的电器负载增大到一定程度，蓄电池电压就会降低。为了保证电控系统正常的供电电压，ECU根据蓄电池电压信号，通过怠速控制执行机构调节怠速控制阀的开度，提高发动机的怠速转速，以提高发电机的输出功率。7．学习控制在发动机使用过程中，由于磨损等原因会导致怠速控制阀的性能发生改变，怠速控制阀的位置相同时，但实际的怠速转速会与设定的目标转速略有不同。在此情况下，ECU在利用反馈控制使怠速转速回归到目标值的同时，还可将怠速控制执行机构的运行情况存储在ROM存储器中，以便在此后的怠速控制过程中使用。
怠速控制阀的工作原理:怠速控制阀由点火开关供电。只要点火开关转到接通位置，怠速控制阀就会通电，发动机计算机控制其电路接地。
当发动机运行参数偏离正常值时，该阀用于调节怠速。怠速通过控制旁路节气门体的空空气量来调节。发动机启动后，怠速控制阀打开一段时间，进气量增加，使发动机怠速增加约150r/min-300r/min。
当发动机冷却液温度低时，怠速控制阀打开，以获得合适的快速怠速。根据不同的冷却液温度，计算机通过改变传输到怠速控制阀的信号强度来控制怠速控制阀柱塞的位置。步进电机式怠速控制阀是目前世界上应用最广泛的怠速控制装置。用于开启汽车电喷系统的旁路空气道，以调节旁路通风，使发动机转速达到要求的目标值。原理:它由永磁体组成的转子、励磁线圈组成的定子、进给螺杆和能将旋转运动转化为直线运动的阀门组成。它利用系统提供的步进信号进行转换控制，使转子正转或反转，使阀芯(螺杆)伸缩来调节旁路空气道的截面，从而稳定怠速，达到理想怠速。
