二阶以上的电路,一定同时有电容和电感,它们一个存储电场能量,一个存储磁场能量,而且两种能量交替转换.如果电路的损耗小,这种能量转换就是震荡.当然,如果震荡要维持下去,还要外来能量的补充.
一阶电路只有电容或只有电感,不会出现两种形式能量的交替转换,所以不会震荡.
典型二阶系统时域分析实验，改变模拟电路参数研究ωn改变对系统阶跃响应的的方法：增加零点相当于增加了系统的阻尼比，系统响应时间和峰值时间变短，超调量增加。
系统的阶跃响应特性不会因输入幅值而变化，稳定性是系统的内部特性，模拟实验中幅值过大对系统可能会产生损坏，二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。固有频率具有角速度的量纲，而阻尼比为无量纲参量。
控制系统动态特性的优劣
是通过动态特性性能指标来评价的。控制系统动态特性的性能指标通常是按系统的单位阶跃响应的某些特征量来定义的。多数控制系统的动态过程都具有振荡特性。
因此我们选择欠阻尼振荡过程为典型代表，来定义动态特性的性能指标，并用这些指标来描述控制系统的动态过程品质。这些指标主要有：上升时间、峰值时间、最大超调量、衰减率、调节时间、振荡频率与周期、振荡次数等。
