电动机自动往返循环控制电路的动作原理如下：1、合上空气开关QF接通三相电源。2、按下正向启动按钮SB3接触器KM1线圈通电吸合并自锁，KM1主触头闭合接通电动机电源，电动机正向运行。带动机械部件运动。3、电动机拖动的机械部件向左运动（设左为正向），当运动到预定位置档块碰撞行程开关SQ1，SQ1的常闭触点断开接触器KM1的线圈回路，KM1断电，主触头释放，电动机断电。与此同时SQ1的常触点闭合，使接触器KM2线圈通电吸合并自锁，其主触头使电动机电源相序改变而反转。电动机拖动运动部件向右运动（设右为反向）。4、在运动部件向右运动过程中，档块使SQ1复位为下次KM1动作做好准备。当机械部件向右运动到预定位置时，档块碰撞行程开关SQ2，SQ2的常闭触点断开接触器KM2线圈回路，KM2线圈断电，主触头释放，电动机断电停止向右运动。与此同时SQ2的常开触点闭合使KM1线圈通电并自锁，KM1主触头闭合接通电动机电源，电动机运转，并重复以上的过程。5、电路中的互锁环节：接触器互锁由KM1（或KM2）的辅助常闭触点互锁；按钮互锁由SB2（或SB3）完成。6、自锁环节：由KM1（或KM2）的辅助常开触点并联SB2（或SB3）的常开触点实现自锁。7、若想使电动机停转则按停止按钮SB1，则全部控制电路断电，接触器主触头释放，电动机断开电源停止运行。8、电动机的过载保护由热继电器FR完成。
自动往返电路
你说的电路是在正反转的基础上加装了两个行程控制器来完成的，比如由A点行至B点，在B点的行程开关收到碰撞，断开了正转的控制线路，并同时接通反转的启动线路，电机有反转走向A点，到达A点有重复了与B点相反的过程，因此，电机就会来回自动往返了
可以简单的理解为两个启动保持停止电路，在需往返的区间两端分别安装两个有常开和常闭的限位开关即行程开关。一个限位开关的常开触点做为第一组启保停电路的启动按钮，常闭触点做为第二组启保停电路的停止按钮。另一个限位开头的常开触点做为第二组启保停电路的启动按钮，常闭触点做为第二组启保停电路的停止按钮。
先按顺、逆的控制电路接好（画出接线图），确定顺、逆交流接触器。把行程开关的常开、常闭触头，按逻辑接入交流接触器线圈回路。顺启动、交流接触器及前行程开关称为甲，另一组称为乙。
在甲启动的按钮上并乙开关的常开点，并把甲开关的常闭点和甲交流接触器自保点（顺序不可颠倒）串接后并到甲启动按钮上。照此接乙的一路。开关动触头接火线。当甲启动时，甲自保，电机顺行，碰到开关，甲开关常闭断开，电机停止，同时甲的常开使乙的回路通电，乙路自保，电机逆行，碰到乙开关，电机停止，同时甲路得电，电机顺行。
周而复始。红色按钮是切断控制回路的电源的停止按钮。
