1、在双闭环控制中，速度环是外环，电流环是内环。2、速度环：对流场中某时刻的封闭曲线L作线积分，即为沿该闭合曲线的速度环量。速度环量是标量，有正负号，规定沿曲线逆时针绕行的方向为正方向，沿曲线顺时针绕行的方向为负方向。速度环量是旋涡强度的量度，通常用来描述漩涡场。速度环量表征流体质点沿封闭曲线L方向运动的总的趋势的大小3、电流环指的是电流反馈系统.一般指的是将输出电流采用正反馈或负反馈的方式接入处理环节的方法,主要为了通过提高电流的稳定性能来提高系统的性能。在工业现场，用一个仪表放大器来完成信号的调理并进行长线传输，会产生以下问题：第一，由于传输的信号是电压信号，传输线会受到噪声的干扰；第二，传输线的分布电阻会产生电压降；第三，在现场如何提供仪表放大器的工作电压也是个问题。为了解决上述问题和避开相关噪声的影响，我们用电流来传输信号，因为电流对噪声并不敏感。4～20mA的电流环便是用4mA表示零信号，用20mA表示信号的满刻度，而低于4mA高于20mA的信号用于各种故障的报警。
线路压降与以下因素有关：
1、传输线的规格，即线径；知道线径通过查表即知其电阻率！
2、传输线的距离；
3、前端设备（摄像机、云台、解码器）的动作电流。（1台情况下，如果多台则要加N）
4、要知道控制端的控制电压。
5、要上过初中物理课，知道欧姆电路PIR，功率、电流、电阻之间的公式关系！
6、要懂数学计算。
释义
voltage drop
电流通过导体（或用电器）的时候，会受到一定的阻力，
但在电压的作用下，电流能够克服这种阻力顺利通过导体（或用电器），
但遗憾的是，流过串联电阻（或用电器）后，电位（电势）再也没有以前那么高了，它的电位（电势）下降了。而且电阻越大，它两端电位（电势）的变化就越大。
所以，把电流流过电阻（或用电器）时，在电阻（或用电器）两端产生的电势降低的多少，叫做“电压降”。
