要设置欧陆590P直流驱动器来驱动额定电流为15A的直流电机，并输出功率为5.5KW，您需要按照以下步骤进行设置：
1. 确保您已经正确地将直流电机连接到欧陆590P直流驱动器上，并将其与电源连接。
2. 打开欧陆590P直流驱动器，并进入参数设置模式。
3. 找到电流限制参数，这通常标识为“IL”或“Current Limit”，并将其设置为15A。
4. 找到电机功率参数，这通常标识为“Power”，并将其设置为5.5KW。
5. 确认您已经设置了正确的参数，保存更改并退出参数设置模式。
请注意，在设置参数之前，您需要确保已经仔细阅读了欧陆590P直流驱动器的用户手册，并了解了如何正确地配置和使用该设备。此外，您还应该了解直流电机的额定电压和其他规格，以确保您的设置符合电机的要求。
