最好是在继电器线圈上并联泄流保护二极管，ULN2003内部达林顿管的集电极-发射极最大电压和钳位二极管的最高耐压值都是50V，而继电器线圈在ULN2003有导通转为截止的瞬间会产生高压电势，这会损坏ULN2003和电路板上其他元器件。在电路板上使用半导体元器件控制继电器时都应该加二极管泄流保护电路。
保护电路如下图——
ULN2003是单极性的，不能控制正反转，只能控制开合，你可以用三极管焊接一个驱动电路。也可以选择电机驱动芯片比如L293D或者L298N都可以。红外传感器不行，必须选择人体释热传感器，输出就是高低电平。直接接单片机IO口就行。
