车辆上仪表盘上的esp故障指示灯一直亮着，那么就有可能是车辆的esp出现故障。在行驶过程中发现ESP灯亮起，需要减缓行车速度，避免过度的转向和转弯，尽快找到附近的4S店检查原因。
电子稳定性控制系统故障灯亮
ESP的全称是Electronic Stability Program，也就是车身稳定控制系统。esp系统主要由传感器、执行器和电子控制单元（ECU）三大部分组成，传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行器一般包括传统制动系统、液压调节器等，而电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。
ESP 故障的原因：
1、ABS泵故障及ABS泵供电搭铁线路故障；
2、传感器接线头松脱或某个传感器功能失效；
3、相关保险丝熔断或烧蚀；
4、系统信号传递受阻；
5、假故障，系统误报，尝试按下关闭按钮进行重启电子控制单元（ECU）和执行器三大部分组成，通过电子控制单元监控汽车运行状态，对车辆的发动机及制动系统进行干预控制。典型的汽车电子稳定控制系统在传感器上主要包括4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行部分则包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。
这套系统主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。电子稳定控制系统的基础是ABS制动防抱死功能，该系统在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，一秒内连续制动上百次，有点类似于机械式点刹。如此一来，在车辆全力制动时，轮胎依然可以保证滚动，滚动摩擦的效果比抱死后的滑动摩擦效果好，且可以控制车辆行驶方向。
1.发动机积碳严重
造成汽车抖动最常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多。当发动机内部的积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难，这种状况下，只有等到积碳吸收的汽油饱和，才容易着车，着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。气温越低，冷启动所需要的油量越大，积碳的存在就越会影响冷启动的顺利与否。
解决办法：清洗油路，检查怠速马达是否有积碳应该清洗。
2.点火系统问题
检查一下火花塞、高压导线和点火线圈的工作状况，点火系统工作不良，火花塞跳火状况不好同样会导致这类故障现象。
解决办法：检查火花塞是否积碳过多，更换火花塞。
3.油压不稳
如果已经清理过发动机积碳、洗过节气门、换过油垫以及火花塞等，仍然发现怠速时车身抖动，建议您到4s店检查燃油供油压力以及进气压力传感器等是否正常，如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误和工作不良都会引发车身抖动。
解决办法：检查油压，必要时更换部件。
4、发动机部件老化
汽车抖动还与引擎脚老化有关。引擎脚其实是发动机的避震系统，引擎脚负责吸收发动机在运转时候的细微抖动，如果引擎脚出现问题，这些震动就会传到方向盘、驾驶室内，造成怠速时发生抖动。
