首先，三极管准确的叫法应该是基极，集电极，发射极，由图可以看出，您用的是NPN型的三极管，有几个方面会影响，一个是你接错管脚，比如继电器接了基极，那么PN结仅是一个2极管而已，自然会吸合，如果你的三极管放大倍数较大，应该减少R27,以减少基极分压，如果你的三极管本来就是击穿的，呵呵，结果就不用说了吧，还有，你的光耦的电阻值测了吗？另外，你能在继电器的负极，还测出-3伏电压，真不知道你是怎么测的？
5V就可以，不需要换24V。
1、估计是用单片机或数字电路的高电平驱动，这样失败的可能性很大。高电平电流输出能力很小的，一般不足以驱动光耦。
2、建议使用低电平驱动，并加接限流电阻300欧。
