R103是反馈电阻，构成“施密特"触发器，可以大大提高电路的抗干扰能力。并保证输出是低电平或3.3v高电平，不会出现中间电平。
后面这张图只是一个简单的比较器，当0-5v输入电压在2.5v附近时，由于干扰，输入实际上是在2.5v上下波动的，这样会使输出出现反复跳动。还有，输出还可能是0-3.3v之间某个不确定的值，不能保证是0v或3.3v的逻辑电平。
资料上写的很清楚，ADC可以使用：
外部基准参考源；
AVCC，需要在AVCC引脚上加电容滤除高频，常用100nF；
内部1.1V基准源，需要在AREF上加电容，实际此时AREF上就是1.1V，AREF上加电容，如100nF，但此时AVCC上最好也加电容100nF；
内部2.56V基准源，需要在AREF上加电容，实际此时AREF上就是2.56V，AREF上加电容，如100nF，但此时AVCC上最好也加电容100nF。
当然ADC引脚上也最好加RC滤波，您的寄存器设置只要对应手册设置好，ADC引脚有信号就可读到。
但要提醒您，使用内部1.1V和2.56V的参考源偏差比较大，且每个芯片都会不一样，需要进行自校准。
希望能帮到您。
