奔驰315救护车消除故障码的方法：
1、更换机油：当车辆怠速出现问题时，我们首先要看看是否到了更换机油的时候了，该换机油就要及时更换，否则时间过长了，发动机就会出现异常。机油选择要注意，汽车机油要选择标号高的，比如SJ级别以上的，这样的机油质量比较好一些，各方面性能都好。
2、看水箱防冻液：水箱里的防冻液也要多查看，不能少了或者过多，否则都会影响其效果的，不能起到很好的冷却发动机的作用。防冻液要注意，一般新车2-3年需要更换一次，或者每跑40000公里左右更换防冻液。要根据地区的温度选择合适冰点的防冻液，比如周围环境温度最低-10°，那就选择-25°的防冻液。
3、检查发动机：如果车辆怠速不是机油和防冻液的问题，那就要检查发动机了，看看是不是发动机出现问题。
这种情况是车身电子稳定传感器出现了故障，到4S店检查修复故障后，用电脑消除一下故障码就可以解决了。希望能帮到您，祝您用车愉快。
奔驰esp故障灯亮是车身电子稳定系统出现故障的意思，原因有：
1、节气门过脏，需要清洗；
2、刹车开关和线路出现故障；
3、进气系统出现故障；
4、选用燃油不达标。
esp是发动机电子稳定系统，指在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。
ESP即电子稳定装置(Electronic Stablity Program，简称ESP)是由奔驰汽车公司首先应用在它的A级车上的。Electronic Stabilty Program;包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。该故障指示灯亮，需要用汽车电脑检测仪，检测该系统，读取故障信息就能够发现问题，然后维修好！
