想要理解强推挽输出模式，就要先了解什么是推挽输出电路。
推挽输出电路实际上就是一个乙类放大电路，所谓的图腾柱驱动电路，也差不多与这个电路相同。
在上图这个三极管乙类放大电路中，如果上面T1导通，就会输出高电平，此时T1为射极跟随器的形式，电源电流经过T1直接输出给负载，具有较强的驱动能力。此时输出的电流叫做拉电流，这种电路形式的I/O具有较强的拉电流能力。当T2导通时，T2也构成射极跟随器电路，与T1类似但极性相反，从I/O灌入的电流可以很大，因此这样的I/O灌电流能力也很强。
推挽输出的情况下，要对I/O进行保护，不能使I/O的电流超过允许的最大值，以免损坏单片机。
推挽逆变器是一种常用于交流-直流转换的逆变电路。它通过对半波控制输入电压，并在每个半波中使用推挽动作来控制输出电压。
工作原理:
1.一个按照一定频率进行半波控制的二极管将交流电源的输入电压转换为相应的半波电压。
2.一个可控硅（如MOSFET或IGBT）通过控制其导通时间来对半波电压进行推挽动作。这样可以调节输出电压的幅度和相位。
3.通过对多个半波电压进行累加以形成完整的交流周期，输出电压就成为了一个直流电压。
这种方式能够有效地转换电压，但由于每个半波电压都需要单独控制，因此推挽逆变器的控制和调节相对比较复杂。
