电压过低的原因很多，特别是当负载很重（也就是负载电路很小）的时候，如果驱动功率不足，输出电压很快会被拉低。
你的问题就在这里，电动机的线圈电阻很小，一般6V小型直流电机，我以前测过大概也就是10-20欧姆的水平。而你这个电路，驱动管居然用的是8050和8550，拜托，这个是小功率管啊，用在小信号放大还行，用在驱动上，当然使不上劲了。
建议你用中功率或大功率的三极管（比如TIP41C42C这种，具体要计算过）。如果要省力一些，可以在网上购买L298N的成品板，大概20来块钱，驱动电流可以达到1-1.5A这样，用在一般小型直流电机上很舒服。
这个电路，输入的两个信号1、2必须是反相的，即1为高电平时2为低电平，反之亦然；
如，当1=高电平时，Q5、Q3发射结导通，Q5集电极就为Q1基极提供电流通道，使Q1导通。而2=低电平，Q6、Q2截止，那么Q4基极没有电流通道也截止，这样的结果是：Q1Q3导通，Q4Q2截止，从而为电机提供了顺向的电源通道；
反之，当1=低电平，2=高电平时，状态刚好相反，Q1Q3截止，Q4Q2导通，从而为电机提供了反向的电源通道，这就实现了电机正反转的控制；
