CAN总线传输的是CAN帧，CAN的通信帧分成五种，分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。
在仪表组将起动信号发送至ECM之前，它将与以下部件交换加密数据：
1.电动转向锁机构，以授权解锁转向柱，转向柱锁由CJB供电，由RSJB控制接地，解锁上锁都是瞬间供电接地，动作后不再供电及接地。
2.RSJB,以授权燃油泵的操作。RJB接收到授权消息并与内部计算确认响应后，它将启动油泵，控制转向柱锁接地。
3.CJB以确认点火状态。如果换档杆位于驻车位置，驾驶员踩下制动踏板并同时按下启动/停止开关，则CJB将之理解为发动机启动请求。在允许发动机曲轴请求之前，CJB将从ABS模块接收到的制动压力信号作比较。将制动压力信号与CJB中的内部存储阈值作比较。如果信号大于所储存的设定限度值，则会通过高速CAN总线向ECM发送发动机启动请求信号。确认了这些因素且车辆处于“驻车”位置后，通过同时踩下制动踏板并按下停止/起动按钮可以起动发动机。
故障诊断过程：
1.防盗灯闪，车辆防盗验证未通过。
2.SDD有很多DTC，其中一个是ABS内部软件不兼容，刷新ABS成功后故障依旧。
3.BCM有与BCMB失去通讯DTC，刷新BCM成功后故障更严重，无法正常开匙，可以应急模式开匙。
4.再检查之前DTC,有多个模组与BCMB失去通讯DTC，刷新BCMB过程失败。
5.断电一晚后应急模式开匙亦失效，仪表完全没有反应，刷新BCMB成功，此时故障与断电一晚后一样，应急模式开匙失效。
6.检查遥控器开闭锁功能正常，说明KVM基本正常。
7.刷新仪表软件失败（可能由于无法开匙引起）。
8.执行统一验证码程序，显示写入目标ID失败（可能由于无法开匙引起）。
9.此时检查遥控器已经失效，无任何反应，车辆相当于断电状态。
10.开关门激活中速网，测量中速网线之间电压和5伏左右，电压差0.6伏左右，终端电阻60欧左右，未见异常。
11.故障越发复杂，已经无法锁定故障，多次刷新仪表软件及统一验证码步骤均无法成功。
12.索要第二把钥匙，遥控功能正常，无法开匙，应急模式开匙亦失效。
13.按更换BCM编程新模组软件，SDD界面显示此程序将首先检测KVM软件状态，以确定是否先刷新KVM,系统自检后，自动先编程KVM软件，再编程BCM，编程BCM软件成功后继续自动编程BCMB，，再编程BCM，完成此完整的软件编程步骤后试车发现可以正常开匙，着车。
14.检查第一把钥匙不可用，按添加钥匙重新编程第一把钥匙后正常使用。
15.放置一晚后故障重现，恢复到进厂时故障状态，SDD检测与之前一样DTC,网络树状图上BCMB打叉，找同型车对换BCMB可正常着车仪表无亮灯,放置试车，故障跟着原车BCMB走，且故障现象一样。
16.BCMB故障，索赔BCMB后编程，放置两天试车未见异常，交车。
