有的是用多边形铺铜画的，有的是一点点修改的，在高速布线中为了电磁兼容性的设计一般避免布线走直角弯，所以会把一些直角去掉，这样就显得有点不规则了，并且为了增加线宽也是一方面考虑，因为增加线宽后，电阻变小，损耗也小了，而且通过的电流也会增大
按你的问题，应该属于电磁兼容范畴了。这方面的问题千奇百怪，一般不好说问题出在哪，往往是好几个地方综合在一起的问题。只能提供些建议和思路共参考。
1、关于电源描述的不是特别清楚：如果整个系统是通过一个通道进来，只是分别稳压，需要关注一下电机稳压电源是否能提供足够大的功率，否则，电机启停瞬间可能会瞬间拉低输入电压造成系统不正常。
2、液晶模块接地方式。接地做的不好造成此类问题最常见。如果液晶板是焊接在电路板的，需要看一下接地方式，如果可能，尽量多的从液晶板的四周引出地线（包括金属框），就近接在你的系统板上，如果可以改板的话，建议在此位置大面积铺地，加粗地线。如果液晶板是通过连接线连接出来的话，可以考虑采用在线上增加磁环的办法。
3、可以尝试一下使用金属罩屏蔽电机，看是否有改善。
4、既然问题出在液晶屏显示上，可以考虑在单片机与液晶屏的所有信号线上串接一个33欧或47欧电阻，其连接位置尽量靠近信号的输出端。这样可以适当消除信号线上产生的尖冲，可能会有效，所以数字电路中信号线串接小电阻已经成了一种规矩。另外，针对片选线、读写线可能还要增加上拉或下拉电阻，一般上拉电阻用4.7K，下拉电阻用1K，这需要你去试一下。
5、滤波电容的位置：诸如104或103之类的电容主要用于防止电源上出现的高频干扰，所以与相应芯片或部件的电源脚越近越好，距离远了起不到作用。而电解电容一般用于储能，在电源波动出现波动时提供补偿，位置可以远一些。
我能想到的也就上述几点，实际调试也可能不是这些因素，你先试试吧。电磁兼容就是这样，很有难度，也很有挑战性的。
