主要是控制电机的正反转及限位；
正反转容易理解，而限位，一般是通过检测电机是否过载而停机，也可以设置限位开关；
其他的，如按一下按钮，电机转动一下，长按则电机则连续转动，或超过一定时间，长按功能自锁，可以放开按钮，电机仍然继续运转等等，大概这些
将点火开关转到“ON”位置然后操纵左前门开关
首先，将左前门的升降器总开关处的C2插头拨下，将点火开关转到“ON”位置，然后操纵左前门开关，这时两前门升降正常。可见，两前门玻璃升降器无故障，问题可能出现在左前门升降总开关、两后门升降器线路及两门上的分动开关等。
要解决次问题,首先应对该车的玻璃升降系统电路图有所了解.其工作原理是该车的玻璃升降电动系统由永磁式电动机做为动力源,工作中,12V双向电动机通过与车窗相连的驱动器调节车窗上下运动,车窗的上升和下降由永磁式电动机通过开关改变电流方向进而改变电动机的运转方向来实现
