协议的数据主要分为四类：离散量输入、线圈状态、输入寄存器、保持寄存器。
离散量输入对应开入（遥信），线圈状态对应哪开出（遥控），输入寄存器对应只读的模拟量（遥测），保持寄存器对应可读可写的模拟量（遥调）。
“线圈”就是开关输出信号的意思。
因为Modbus最初是施耐德公司为其PLC制定的一种通讯协议。
很自然Modbus协议中的很多术语是和PLC中的术语相关的。
离散变量是指其数值只能用自然数或整数单位计算的则为离散变量.例如,企业个数,职工人数,设备台数等,只能按计量单位数计数,这种变量的数值一般用计数方法取得。
离散量、开关量、数字量都是对同一类型信号的不同说法，0表示断开，1表示接通，在PLC和类似控制设备中，都是一种布尔型的变量。在自动化控制领域，“线圈”一般表示位输出(有0/1两种状态)，像PLC中的Y/Q，均是这种类型的信号。
模拟电压是现实中就存在的量。比如打开家里的水龙头，里面流出的水量大小，你开大些水流就大些。而数字电压是人为地在规定范围内，用一个数据代替现实中的量。比如，我们规定，测量水流从0－50，我们分成100份，每一份就是就是0.5，如果时实际水流是25.11，但我们规定的份数没有这么细，所以它就是50份，要是想显示出这个数值，那就就是50×0.5＝25。而如果实际水流量为25.30，那它就是51份，显示出来，就是51×0.5＝25.5。可以看出，它已没有连续性了，从25到25.5就是一个台阶，要么是25，要么就是25.5了。这每一份每一份的份数，就是数字信号，或者说是数字量了。因为本来实际的模拟量是连续的可以从0增大到50，但人们为了便于读取和存储这些数据，就人为地把它分成一个台阶一个台阶上升的不连续的数值了。
