用比较器，lm339，lm393.比较器的in-接用2个电阻串联出一个小于5v的电压。比较器的in+接5v脉冲信号。比较器输出加一上拉电阻接12v或24v电压。这样的输出就是你需要的脉冲信号了。
这个不难。
和电流信号有关的第一个直觉就是电流采样电阻。
整个电路的电压是12V，这是电源电压值，而单片机输入的是代表着电流的电压信号，所以完全可以抛开12V来考虑。
3A的最大电流，你可以用1欧姆的采样电阻，当电流达到3A的时候，电阻对地产生3V的电压，这个电压对AD来说是很合适的，电阻阻值越大，采的电压（电流信号是电压值）越大，测量越精确。但电阻越大损耗越大，降低额外的功耗。
1欧姆的电阻串联在电路里，电流3A的时候浪费的功率是3W，不小。
你也可以用小电阻，比如0.1欧姆，电流3A的时候电阻上电压达到0.3V,把这个电压送给适当的放大，放大电路，比如放大15倍，放大后的电压是4.5V，很适合AD采样。
放大电路用运算放大器做，这个就很基础了，运算放大器建议用好一点的，OP07以上的档次。
