那你需要单片机有100个IO引脚啊。没有那么多的单片机，你可以用锁存器来驱动，13片74HC573需要13+8个引脚，51单片机就可以。
这只是信号输出。
但是想输出100毫安的电流，那就还需要15片ULN2003来驱动了。
你的电机电压挺低，需要串联电阻才行。
至少的1W的电阻，阻值需要实验得出。
电机电流小于1a用8050和8550搭h桥是最便宜的方案，电路也非常简单，
电流小于3a可以使用l298n（l298n的原理图我这没有，你自己百度搜把），电流小于43a可以使用bts7960（这个芯片我用过，主要用于大电流直流电机驱动，挺贵的但是性能很好，学生不建议使用）
，这三种方案元件价格是由低到高的，具体哪个你自己考虑，调速都是使用pwm，
还有就是可以使用mos管搭h桥也可
