欲将正弦信号转为同频率的方波信号。具体方法如下：
1、用一个过零比较器可以实现正弦波转方波，正弦信号从同相输入端输入，则方波的相位和正弦波一致，从反向输入端输入，方波相位和正弦波相反。
2、通过数值比较器将正弦波变为方波。通过调整所提供的基准数值，可以改变输出方波的占空比。
3、通过迟滞比较器首先正弦波转方波，这样的方波相位可以和正弦波不同步，实现移相方波，同时抗干扰能力较强。
注意事项
正弦波控制器需要匹配正弦波电机使用，普通控制器即方波控制器，需要匹配方波电机才能达到最佳效果。所谓的“波”是指输出波形图。
正弦波优点，噪音低，输出平顺，适合封闭三轮，四轮车使用。方波电机优点，启动扭矩大，载重强。电动车的正弦波指的是控制器，这种电动车的电机是交流电的，交流电是正弦波的，所以控制器输出的电压必须是正弦波，修正波或者方波的不能给电机使用。
总结一下就是舒适性相当不错，用惯正弦波后反过来用方波控制器，会感觉很不舒服，正弦波在低转速的时候因为磁场转矩利用率相对高所以在低转速下的转矩会有所提高，因为这个优势所以正弦波会相对省电，但前提是看技术怎么样，技术不过硬的省电效果并不大。
无刷直流电机一般采用方波驱动，采用霍尔传感器采样转子位置，以此为基准信号控制绕组强制换相。这种方案控制方法简单，成本低，在目前电动车方案中应用广泛。
输入。转换成方波后，输入给单片机。国外用的很多都是sin，cos
输出，然后转成方波，这样可以提高精度。
例如：正弦编码器转动一周是360度，发出正弦波60个，那么每个正弦波转过6，如果再对产生正弦波细分成60份，既60个脉冲，那么每个脉冲就是0.1度。也就是说，编码器转过一圈，可以产生3600个脉冲。如果一个正弦周期细分成600份，那就是产生了36000个脉冲，脉冲当量是0.01度。
方波信号：就是指电路系统中信号的质量，如果在要求的时间内，信号能不失真地从源端传送到接收端，我们就称该信号是方波信号。
信号具有良好的方波信号是指当在需要的时候，具有所必需达到的电压电平数值。差的方波信号不是由某一单一因素导致的，而是板级设计中多种因素共同引起的。主要的方波信号问题包括反射、振荡、地弹、串扰等。
