1. 直流电机调速可以有三种方法：1是改变电机两端的电压，2是改变磁通量，3是串调节电阻。
2. 改变电压调速是常用办法，使用脉冲控制PWM方法，输入变化的不同占空量的方波，改变输入直流电机电枢两端的电压，改变直流电机转速，实现调速功能，可以实现无级调速，属于恒转矩调速。这种调速的问题在于一般只能在额定转速以下调节；改变磁通量，通过弱磁进行调速，可实现无级调速，缺点是只能实现在额定转速以上调节，调速时U、I不变，属于恒功率调速；串调节电阻是在电枢电路之外串联一个可调电阻R0，通过R0增大/减小的改变电阻R+R0来实现调速功能，缺点是只能实现分级调速，且串联电阻电消耗多，现在不怎么常用了。
3. 选择脉冲控制元件PWM，目前很多单片机都有这个模块，可以试试。
脉冲宽度调制(PWM)直流电机调速电路的电路设计
1、交流侧三个压敏电阻（RV1、RV2、RV3)是三角形联接,是为了能够吸收任意两线之间的冲击过电压，保护线路中的元件。压敏电阻一般在故障状态才发挥作用，比如感应雷等。
2、交流侧电容（C11、C12、C13)主要作用在于吸收回路脉冲过电压，这个脉冲过电压是因为回路的感性元件关断时的正常现象，通过星形联接的电容吸收，接入地下。
电路图取自仙童振汤器设计参考书：
全电路基本用一个 CD4069 ,、三极管（SS8050）一个，二极管1只；
0-10k电位器一个，3个电阻，3个电容，12v直流电机和12v电源。
