钢结构知识介绍
中国钢铁工业的发展史就是中国钢结构的发展史。国家从限制用钢到鼓励用钢政策的调整，为钢结构行业的发展奠定了良好的物质基础并提供了有利的政策保障。
未来十年将是世界钢结构行业调整格局和进一步发展的时期，也是我国实现世界钢结构大国和强国宏伟目标的关键时期。企业在扩张规模的同时，更要注重提升控制力和核心技术创新能力，更应当坚持以科学发展观为指导，转变发展方式，拓展视野，进而推动中国钢结构行业持续、健康、快速的发展。
国家应重视钢结构产业发展
笔者认为，钢结构产业发展应上升为国家战略。在经济发展方式转变的过程中，作为产业结构战略调整应制定国家《钢结构产业振兴规划》。当前，我国钢结构产业的发展正处于关键时期，国家应继续加大对钢结构产业的支持力度，增加研发资金投入，加紧出台、落实税收和金融优惠政策，鼓励并推广钢结构建筑，大力提倡在学校、医院、机场、车站、体育场馆采用钢结构并将以上建筑用钢列入国家储备用钢的计划中。
在此，希望政府有关部门给予中国钢结构相关单位和企业更多施展才能的机会，使大多数企业能够参与各类钢结构工程的建设。巧设计，展钢结构优势钢结构行业包括设计与施工(制造、安装)，其中，设计居首要位置。钢结构设计的关键是正确选择结构方案，只有选择正确的结构方案，才能更好地体现钢结构建筑节地、节能、节材、经济、适用、美观等诸多优势。目前，国内一些重大项目基本都是采用国外的设计方案，其中不少项目的结构方案设计得极不合理，导致用钢量太大、造价惊人，同时也给制作和安装带来很多难题。
笔者认为，钢结构设计应遵循少费多用的结构哲理，以少量的结构提供巨大的结构承载力，结构设计者应把合理用钢视为展示设计水平的较高境界。面对日趋激烈的国际竞争，加强总体设计能力建设，包括引进国际化设计团队在内的企业设计实力的提升就显得尤为重要。因此，我们应具有国际化的思维、国际化的眼光、国际化的视野。我们希望国家能够尽快成立具有世界级水平的钢结构设计院(所)，以满足我国迅速发展的钢结构产业需求，将绿色、低碳、节约用钢的设计理念贯彻在设计的全过程中。
在科技日新月异的今天，建筑领域越来越凸显艺术与建筑的高度融合。建筑外型的优雅与内部结构的精密既映衬着一个国家的建筑发展水平，更映衬着一个国家的经济实力。我们的设计单位和设计人员要充分解放思想，勇于创新，让世人真正了解轻巧、完美、高科技、绿色、环保、节能的钢结构建筑。
建造完美的产业链
在钢结构制造方面，我们应该瞄准供应链建设。如果把企业比作一棵大树，把生产部门比作这棵大树的主干，那么供应链便是汲取营养的根茎，其是将营养送达树枝树梢的循环系统，是企业得以生存和发展的命脉。产业链围绕着核心企业，控制着企业的信息流、物流、资金流，其不仅是一条连接供应商到用户的物流链、信息链和资金链，更是一条增值链。
钢结构是一个特殊的产业，计划管理方式是其基本特点。长期以来，钢结构行业形成的以销定产的供应方式和思维方式已严重制约了行业的发展。因此，钢结构行业推行供应链建设不仅是理论的需求，而且是客观实践的需要。在坚持和完善钢结构品质的基础上，客观实践要求行业必须推进市场化，要求整个行业供应链必须实现市场导向，同时要求钢结构产业链必须高效、规范和具有活力。钢结构产业供应链使得企业能够根据自己的职能定位，各自专注于自己的核心业务开展生产经营活动，从而优化了行业的资源配置。
钢结构产业前景广阔
市场的导向作用促使企业关注自身核心竞争力的提升、关注产品质量的提高和服务水平的改善。行业资源开始在全国范围内进行合理流动和优化配置，具有竞争优势的企业和品牌将获得更多的发展机会，而缺乏竞争优势的企业和品牌将逐步退出市场，形成强者愈强、弱者愈弱的局面。同时，由于市场需求的不断变化和市场竞争的日趋激烈，必将迫使企业克服惰性，不断开拓创新，努力追求做强做大。中央提出到2010年我国非化石能源占一次能源消费总量比重达到15%;到2020年我国单位GDP二氧化碳排放比2005年下降40%~45%，凸显了“十二五”能源规划将以调结构为主线，以保护生态环境为基本的行动准则，以节能优先为根本途径，以体制改革为保证，构建高效公平的体系，给钢结构在建筑领域的发展以新的机遇，也坚定了建筑行业产业结构调整的信心，钢结构产业链条的发展势在必行。
作为绿色产业和循环经济代表之一的中国钢结构产业已成为世界同仁关注的中心，我们应从钢结构“中国制造”走向钢结构的“中国骄傲”。可喜的是，中国的钢结构产业正在把中国制造变成中国创造。在国内市场上，我们要创优质工程、品牌工程;在国际市场上，我们要树立钢结构中国品牌，让祖国以我们为荣，让我们的智慧与作品成为国家的骄傲。
笔者认为，钢结构行业的人才教育必须要跟上钢结构行业的步伐。目前，我国全日制中等教育无钢结构专业，全日制高等教育大专、本科也无钢结构专业，仅在研究生中开办钢结构研究方向。因此，在钢结构企业中的技术人员和管理人员很少有人系统地学习过钢结构专业，这就导致了钢结构行业中关键岗位人才稀缺，钢结构企业中技术人员、管理人员专业知识不完整，学习土木工程专业的人对钢结构制作不了解，而学习机械等专业的人对钢结构安装不熟悉，钢结构专业的研究生凤毛麟角，只有在大型钢结构企业中才有。
目前很多高层装配式钢结构住宅中，H型钢作为一种新型经济建筑用钢，截面形状经济合理，力学性能好，轧制时截面上各点延伸较均匀、内应力小，故H型钢梁和H型钢柱被用作主要承重构件，是影响钢结构住宅力学性能的关键。
杭州固建机器人科技有限公司响应新时代发展的号召和结合广大客户的需求，研发并创造了一整条建筑H型钢智能生产线。”清割岛“就是H型钢智能生产线的前端备料工序，由表面处理单元，切割单元，桁架机械手和铣边倒角单元组成。
很多业内人士都知道，锈迹会在焊接的过程中对工件与溶池产生一定的隔离效应从而影响焊接强度，更会在焊接时产生氧化导致焊缝夹杂气泡，所以对高强度连接类工件尤其是应用在钢结构装配式住宅的H型钢焊接时一定要除锈！固建机器人”清割岛“设备的表面处理单元，利用高速旋转的钢丝刷辊的摩擦原理，对钢板表面进行除锈。除锈机左右两侧各有两组滚轮，对钢板左右进行限位。
而除了锈迹，破口的设计与加工也是决定H型钢焊接质量的首要因素之一。固建机器人在研发过程也是考虑到了这一个点，在铣边倒角单元中，为了坡口空间能承受更多的焊料，焊接更加充分焊透，输送钢板通过铣边机，对钢板的两边进行清边处理，增加焊接强度。这个铣边倒角单元的铣削角度可以达到正负0～60°和90°，铣削速度甚至拥有10~60分钟/15米，处于行业内的领先位置。
除此之外，切割单元能有效提高H型钢上料、切割、下料的工作效率。通过几组可升降的辊道，运送钢板至第一个切割平台，利用特殊机构，将第一个平台载着钢板，送至第二工位进行切割，完成后移动至第三工位，等待下料。再利用两个精准移动机构，拖动10把火焰、2把等离子割炬，至确定的位置，移动机构离开后，利用割据自带的电磁、或弹簧机构进行自锁，保证割炬停在准确位置。
还有桁架搬运单元，切割成数条条板的钢板在切割平台上需要卸料。桁架式机械手跨度大，搬运距离长，符合工艺要求。 桁架式机械手又称龙门式机械手。由X、Y、Z三直角坐标组成。配合末端执行器，完成工件搬运。
相信在国家的大力推广之下，固建机器人的智能H型钢智能生产线和钢结构装配式住宅必将成为建筑业新趋势！
