即使有些人的意思是“书不借不读”，他们的车也不急着写文章，但是极高的升级频率还是挺高的。这些升级每次也能带来新的体验。
第一次体验设定氪001的基调。
和很多一试驾就拿定主意的车友一样，抬车的第一感觉就是所谓的高级驾驶感。运动模式是紧身的，舒适模式是软糯的。
氪001的你版本提供了七种驾驶模式。除了雪地、沙砾、越野等特定场景模式外，在城市中常用的就是经济运动和舒适性。相比较而言，我更喜欢舒适模式，这种模式的特点是浅尝辄止，深一步强。开关-动态响应曲线刻意圆滑，深踏时加速不突兀，对乘客更友好。适配舒适模式的悬架后，可以吸收城市道路中的微小振动。
只是极高的氪感无法提炼，会有一些出丑的地方。
首当其冲的就是空空气悬挂过坑的表现。空挂在压缩冲程非常容易触底。就身体感觉来说，有点僵硬，有冲击感，但最拆的还是声音。它真的非常便宜。面对减速带的表现也比较一般，僵硬和松散，而这两点往往是最容易感受到差异的工况。氪的极致空表现其实并不讨喜。
在运动模式下，即使是过桥段也会对屁股造成直接冲击。怎么形容呢，正常的车辆应该是两个“咚、咚”很闷，两个“哞、哞”洞极氪气。氪空悬挂在面对这种突如其来的冲击时的表现需要更多更细致的训练。目前的表现对不起全硬件优势。
二是车辆动能回收标定。在2.0.1f版本下，如果不开启单踏板模式，氪气的CRBS功能只能支持10km/h左右，会有机械制动干预下。这根本不是什么大问题，但是极氪前置4活塞Akebono卡钳都有一个通病:低速刹车啸叫。虽然关窗后车内噪音不明显，但行人的立正仪式还是能让“社交恐惧”扣上别墅。
这样单踏板模式就成了唯一的选择，但是极高的单踏板调校并不出色，靠动能回收也不可能完全停下来。最后刹车停了，机械刹车介入，比较突兀，难免有点头声，伴随着“咯咯”的刹车声。上坡的时候特别明显，能明显感觉到车辆还有很多动能，但是iBooster一脚就把车辆刹住了，表现比特斯拉、比亚迪韩等车型差很多。
可能有两个原因。一是电机的低速低转矩控制精度不够高，在接近零速点时无法线性完全去除负转矩。第二种可能是博世iBooster的IPB函数与动能回收匹配不好。
理论上，良好的停车体验应该是iBooster缓慢施加制动力，同时电机提供的负扭矩也在下降。两者之和形成的减速曲线要平滑。更好的是，在接近刹车点时，减速度和车速会慢慢降到0，最大程度避免刹车点头。但是极限氪在软件版本2.0.1f里做不到车停了，负扭矩还在，同时机械刹车来了，导致减速突然加大，刹车明显点头。
第三点是异响。极端氪气之前反应比较多的座椅和B柱异响，在我的新车上还没有体现出来。雨天抬窗异响确实是贴膜后出现的，但个人可以忍受。毕竟动静不大，下雨天抬窗的机会也不多。只是有一点，中控台的塑料部件接触高温后，会有“哒哒”的异响。大概率是内饰板热胀冷缩，导致缝隙被填充产生应力或摩擦。随着车内温度空的调节，或者说异响会随着主动用腿挤压平台几次释放压力而消失。氪在选择内饰塑料件的时候，成本的考虑还是占了不少分量的。
当然，以上的缺点都没有一个细节让我困扰:驾驶座左右两边的扶手有点细，手肘长时间放在上面很疼。是的，这是我最大的抱怨。至于什么电动门，车机，蓝牙钥匙，我都可以用。比如蓝牙钥匙，几次被锁在车外都能查出原因，要么是没有提前开启蓝牙，要么是APP后台被杀。
虽然我们确实需要督促设计师不断优化使用体验，但如果做到了，也不要太固执。只有了解了设计思路，才能更自如的使用。
一开始我以为这种出丑体现了自主和奢侈在训练深度上的区别，但是看了几个版本，大概明白了和早产有关系。
OTA的价值氪001很好玩。知道了
在这一个月的进化和OTA更新中，001虽然基调没变，但细节变化很大，让人感觉焕然一新。
最明显的变化就是动能回收的精细度。每一次升级都会有所提升。从2.1Beta开始，即使没有打开单踏板模式，CRBS也可以将车辆减速到接近0的速度。只有最后一次制动停止需要机械制动干预。但是面对斜坡时，机械制动和电机负扭矩的配合还是不好，制动动作不小。到了3.0，两者之间的协调性好了很多，尤其是电机小扭矩的控制精度大大提高，在平地上几乎不用机械制动就可以0减速。先停再按住，效果是异响和点头消失。
即使在面对上坡和下坡时，车辆也可以更好地控制电机输出的负扭矩，甚至在一定程度上可以增加下坡时的负扭矩，减少上坡时的负扭矩甚至补充正扭矩以避免打滑。整个改进过程就是细化工程中的动能回收力矩校准表。
同时，车辆的CDC控制逻辑也发生了变化。虽然没有得到官方证实，但个人经验下，从2.0.1到2.1再到3.0，舒适模式下的悬挂总体呈现出很软-一般-软的趋势。用白话文来说，就是车身在飞完一个坡之后上下波动三次——一次——两次。尤其是在一定程度上解决了最受诟病的避震塔顶通过问题。整车FOTA改变的不仅仅是车辆的屏幕，更是车辆核心底层的进化，比如动力、制动、底盘等。
3.0的亮点驾驶员辅助功能更新
目前氪001是最大的坑。如果说上面说的车辆驾驶体验是OTA带来的优化，那么辅助驾驶功能的开启就意味着氪在还债。
作为一个从2.1Beta版本过来的用户，极氪LCC的可用性在3.0版本之后有了很大的提升。在之前的版本中，因为灯光的改变，车辆大起大落导致的鬼刹现象基本消失。车道的识别能力也提高了，车道画龙现象也减少了很多。通过高速弯道时，方向盘没有太多多余的动作，车道居中状态良好，能给人信心。
ADB自动分区远光灯，仪式感和实用性并重。打开时会像拉开窗帘一样从中间向两边逐渐展开远光灯块。对同车道和对向车辆的识别能力较好。特别是这款极氪ADB还能识别交通标志，单独一个灯照亮，方便识别和主动提醒。
只是和LCC一起推出的羚羊对冲功能好像不太好用。在下一车道超车时，会偏向另一侧，但在完全超越大车之前，又会回到车道中央，增加驾驶员的心理压力。但总体来说，3.0版本LCC已经有了，制约我使用LCC的最大因素是LCC状态下的制动不能调用动能回收，对能耗有一定影响。够了。
855治愈了氪星人001的头？有一句话:氪001是它头下的顶级。那么换上目前最强大的量产车载芯片8155后，是不是用极其笨拙的头更好？几个比较明显的点:车辆控制界面的切换，地图的拖动和缩放等。都流畅很多，尤其是地图的拖动和缩放，有很强的观感。
更大的优化在于车的操作逻辑，增加了下拉快捷控制菜单，包括驾驶模式、折叠后视镜、单踏板模式切换、充电盖开关等常用功能，都可以放在下拉菜单中随时调出。车辆控制界面上不同按钮的位置也进行了调整。3.0系统减少了菜单层级，优化了同一界面的按键布局。避免了上下滑动子菜单，操作更加直观。
空两个小箭头加在温度调节的两侧。直接按下调整比点击拖动更准确方便。地图也可以显示在主界面上。EVA可以在本地执行命令，摆脱了对网络的高度依赖。
流媒体的后视镜在15km/h以上不会退出，可以永久显示，同时可以裁剪画面，减少屏幕面积。这是个人习惯。反正我不习惯在中控屏幕上看后视屏幕。
音乐提供商从酷我转到腾讯爱趣听，资源丰富。
换成8155后，氪001比不上AMD的特斯拉和鸿蒙系统。至少作为智能时代的汽车，已经从能用变成够用了。车的问题不再是短板，氪001离六角战士更近了一步。
当然，3.0版本中仍然存在的一些一般性bug需要尽快解决:1.剩余距离单位在1中消失。HUD导航界面和部分中文提示消失。
2.车道保持辅助意外记忆失效，自动恢复开启状态。并且手动关闭时必须操作两次，第一次关闭后会自动恢复开启状态。
3.有时LCC无法通过方向盘上的取消按钮关闭。
4.倒车影像和倒车雷达之间还有0.5秒左右的延迟。不过极氪软件版本更新还是挺勤快的，3.0还没有完全推送，部分用户已经在用3.0.1c版本了。
5.如果停在没有信号的地下室，重启时即使信号恢复，在线音乐也无法使用，显示器无法播放，可以自动切换到下一个。只有重新搜索或更新播放列表才能恢复。
6.如果选择导航模式后退出主界面，行驶一定距离后重新进入地图时会出现很长的黑屏。
OTA能给用户带来什么？过程和结果哪个更重要？
不知道大家有没有注意到，本文中的大部分体验都是强调车辆版本，因为对于一辆具备FOTA能力的车辆来说，不同版本的变化带来的不仅仅是车辆的变化，新一代的电子电气架构设计理念和机动化执行器使得OTA足以影响整车体验。
比如氪001的电动门通过OTA升级为手动控制，比如上面提到的单踏板模式优化。这种仅通过软件升级来提升核心驾驶体验的能力，几乎是传统车辆无法想象的。
虽然有人说极氪软件是短板，但极氪OTA的数量和质量还是相当高的。但是2.0之后，短短3、4个月，2.0.1的次要版本从A、B、C更新到h，从7月11日开始，3.0版本才发布了几个月。还有一个OTA，三六个线下升级，几乎每周更新一个小版本。
即使极氪001的OTA升级很多都是卡在充前，驾驶辅助能力弱，但在更新优化用户体验方面也有不少内容，是锦上添花。
以下是对氪星的一些建议:1.对于30万元以上的车，尤其是以底盘质量为卖点的车型，空悬挂版在过坑洼时会出现明显的异常悬挂顶托问题。这种缺陷真的不应该出现。空悬挂体验的细节还需要雕琢空。polar氪证实，工程师已经找到了问题所在，并正在进行优化，希望polar氪能够加快步伐。毕竟001极高的硬件参数和实际表现的心理落差还是挺大的。
2.电机的小转矩控制精度可以进一步细化。目前开关松开再踩，这个恢复-驱动转换过程会有一种类似燃油车离合器合上瞬间的突然感。
3.车辆功能的使用逻辑要更符合用户体验。例如，车道保持开关将关闭一次。如果必须有两个确认过程，也请使用其他明显的提示方式。自动反弹不是很好的交互体验。
标签看过这篇文章的读者应该会发现，文章中有大量的删改。这是因为在写这篇文章的过程中，车辆经历了多个版本的OTA，产生了很多新的变化，旧的评价已经不合适了。这种体验对于我们汽车编辑来说足够新奇，也赋予了传统汽车测评栏目【长测】新的活力和意义。以前汽车是静态的，一锤子买卖，现在的汽车是动态的，看重的是长期的预期。
这也可能解释了为什么现在的电动车大多是早产儿，却依然能被用户认可和包容。这种交通工具越来越好，不断进化的参与感和修养是不可或缺的。每一个OTA都能给用户一种期待感。我觉得是OTA和智能汽车带来的改变。
作者是64号公路，一个踢帮。
