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物流设备的定义和分类
物流设备是指物流自动化作业过程中使用的设备。根据物流作业环节，自动化设备可分为作用于物流仓储环节、运输装卸环节、分拣环节的自动化仓储设备。主要包括自动化立体仓库、自动分拣设备、输送机、堆垛机、RGV、AGV等代表性产品。
中国物流自动化设备行业市场细分分析
1.自动化软件
物流设备软件系统根据企业用户性质可分为工业生产和商业配送自动化物流系统。生产型自动化物流设备系统主要应用于烟草、医药、汽车等工业生产领域。商用自动化物流设备系统主要应用于零售、电子商务、快递等消费领域。
物流设备软件由自动化仓库、自动化装卸和运输、自动化分拣和信息管理等系统软件组成。由于自动输送机和自动化仓库硬件出现较早，采用的企业较多，配套控制软件的应用比例较高，分别占23.5%和22.2%。其次是自动分拣控制软件和货架控制软件，分别占13.2%和13.1%，其应用占比相差不大。
2.自动仓库
自动化仓库是自动化物流阶段的一个重要应用。自动化仓库与传统普通仓库相比，总投资仅为传统普通仓库的62.5%，货物装卸成本仅为传统普通仓库的55.6%。但由于仓库的自动化，工人数量大大减少，自动化仓库的工人数量仅为传统普通仓库的21.4%。而且自动化可以充分利用空室，从而大大减少土地面积，自动化仓库的工人数量仅为传统普通仓库的13.2%。
在人力成本上升、土地资源有限、经济转型升级的背景下，更多的制造企业开始以物流端为抓手，自动转型升级经营。自动化仓库作为物流仓储中重要的自动化设备，受到了各行业的关注。截至2019年，烟草行业占主动式自动化立体仓库应用的14.8%；医药行业在主动式自动化立体仓库中的应用占12.9%；在主动式自动化立体仓库中的应用，零售业占12.3%；在主动式自动化立体仓库的应用中，电子商务行业占9.6%。
3.自动分拣设备
我国传统的物流中转中心主要依靠人力劳动，用于分拣的人数占员工总数的50%左右。分拣时间约占整个转运中心工作时间的30%-40%，分拣成本占转运中心总成本的40%。在人工成本和工作量居高不下的情况下，自动分拣成为各大物流企业的追求。JD.COM大云、童渊、顺丰等物流巨头纷纷采用自动分拣设备来提高物流中心的工作效率，自动分拣设备已经成为自动化物流设备的重要组成部分。数据显示，2019年中国自动分拣设备市场规模为166.5亿元，2015-2019年复合年增长率为31.6%。
4.自动输送和处理设备
AGV在自动化物流的运输和搬运中发挥了不可替代的作用，是自动化物流系统的重要组成部分。与欧美和日本的AGV产业发展相比，我国AGV的研究和应用相对缓慢。以AGV在汽车领域的使用为例。中国汽车领域的AGV密度只有70台/万人，而美国、日本等发达国家超过1000台/万人。AGV在中国社会经济领域的应用仍需深化。
中国AGV机器人的应用领域不断拓展，从汽车工业到生活制造、物流电商、消费电子等领域。截至2019年，汽车行业、家电制造和电商物流是AGV机器人的三大应用领域，AGV机器人在汽车行业和家电制造的应用总量占45%，电商物流占15.8%。在智能物流的趋势下，AGV机器人在物流搬运和运输中的应用需求大大增加，更多的物流企业采用AGV机器人替代传统叉车。AGV机器人在物流领域有着巨大的发展潜力。
AGV机器人是自动化物流系统的重要组成部分。随着自动化物流行业的快速发展，AGV机器人在中国的销量快速增长。数据显示，2015年中国AGV机器人销量为4000台，2019年增长至2.6万台，年复合增长率为59.7%。中国存储系统集成商AGV产品的规模效应逐渐凸显，将优化中国AGV产品市场，加速智能物流发展。
中国物流设备行业的市场现状
随着中国经济结构的转型，中国制造正在向高质量、智能化方向发展，为物流设备行业提供了巨大的市场空。物流行业人力成本的上升和基层人员的短缺将继续推动物流行业的机器替代，物流机械化、自动化、智能化的发展将继续取得快速发展。
物流降本增效，目标明确，物流设备死灰复燃
2019年，我国社会物流总费用14.6万亿元，同比增长7.3%，占全年国内生产总值的14.7%。其中，运输成本7.7万亿元，同比增长7.2%，仓储成本5.0万亿元，增长7.4%，管理成本1.9万亿元，增长7.0%。
2020年1-6月，社会物流总费用6.5万亿元，同比下降4.0%，占上半年国内生产总值的14.2%。分环节看，运输、仓储、管理环节物流成本降幅均呈收窄趋势，分别比一季度收窄10、6.5和4.6个百分点。说明物流的活跃度和效率比疫情时期有了很大的提高。
2022年，我国物流总成本/GDP分别为14.8%、14.7%和14.2%，而美国、日本等发达国家该比例稳定在8%-9%左右。这反映出我国当前经济运行中的物流成本仍然较高，但有相当大的优化空。《国家物流枢纽布局和建设规划》提出，到2025年，全社会物流总费用占国内生产总值的比例要降低到12%左右。
在经济转型升级阶段，仅靠降低成本、扩大销售难以保持利润，物流逐渐成为“第三利润源”。使用机器视觉识别、物联网新技术等现代科技武装的智能物流装备，可以降低物流的边际成本，提高国民经济的效率和质量，在我国经济转型升级阶段具有重要意义。智能物流装备产业得到了国家相关部门的高度重视，出台了一系列政策推动产业快速发展。
物流行业整体增长超过20%。
目前物流企业对智能物流的需求主要包括物流数据、物流云、物流设备。2019年，中国智能物流装备市场规模约为1440亿元，年增长率约为24.1%。
近年来，电子商务、医药、服装、汽车、家电、新能源、食品、家居建材、烟草、军工等很多行业对物流设备的需求都很旺盛，而且特点各不相同。电商全面进入智慧物流；服装行业和商业模式的变化迫使服装企业加快全渠道物流系统的变革；企业积极探索智能制造，升级供应链上下游物流；家电行业加速工厂智能物流系统建设；家居卖场、家具制造企业加快向定制化、电商化发展，推动物流自动化、信息化、智能化升级。
其中，电子商务快递是目前物流技术与设备市场最大的需求热点，需求增幅超过30%；医药、服装、冷链、新能源、新制造等行业也是重要的市场需求热点，市场需求在20%以上；家居、快递等行业是未来最具潜力的市场需求热点。
从增速来看，2018年，我国物流技术装备行业增速高于国民经济增速，整体增速约为20%。其中，普通叉车、货架、托盘等的综合增长率。有所下降，预计在10%以下；但运输分拣设备、自动化仓库、AGV等物流机器人、智能穿梭车、标准化托盘、仓库货架等先进物流技术装备继续高速增长，综合增速预计在25%左右。
中国物流设备行业的市场趋势
1.系统综合
物流集成方案的规划设计是物流自动化设备行业利润率最高的一个环节。许多硬件设备制造商已经向系统集成方向发展。比如宋新机器人从自动化仓库生产拓展到仓储系统集成业务，殷飞仓储从货架业务拓展到仓储集成业务。在智能物流时代，企业应用了许多自动化物流设备，需要集成系统来调控各种设备。随着智能物流的推进和无人化发展的深入，托盘式自动化仓库和自动输送分拣系统的需求突出，穿梭巴士系统、AGV机器人等更加柔性的设备系统的集成能力备受关注。
2.软件开发
基于物联网、云计算等新兴技术开发软件，支撑超大型物流系统运行。各类自动化物流设备软件和物流管理软件成为系统集成商RD投资的重点；优势突出的初创软件开发商成为系统集成商合作或收购的重点对象。
3.物流机器人和AGV机器人AGV产品逐渐融入新的导航技术，AGV产品的移动和避障能力大大提高。移动机器人、码垛、分拣等各种物流机器人的应用越来越普及。主要应用于汽车工业、3C电子、烟草、物流等有运输需求的场景。移动机器人应用广泛，前景广阔。
4.自动输送和分拣设备
应用逐渐向模块化、标准化方向发展，模块化有利于帮助企业实现快速安装调试；标准化有助于降低产品的生产成本和维护成本。快递企业二、三级快递网点对性价比高、耐用、易维护的自动输送分拣设备的需求日益增加。
商业物流的重心已从仓储中心转向配送分拣中心，涌现出马德科技、郑飞科技、CIMC天达物流设备等一批拥有核心技术的企业，在中国已有栽培。
5.铲车
产品出口增速高于内销增速；电动叉车占比上升，受环保政策和成本控制因素驱动，手扶式仓储叉车快速增长；AGV叉车已成为叉车行业的新亮点。
2019年，叉车市场需求低迷，本土叉车企业生产的低端产品出清压力大。目前国内的昆船、宋新、杭叉具备AGV叉车生产能力，但昆船、宋新需要从外资企业采购叉车，然后改装成具有自动驾驶功能的AGV叉车产品，生产成本高。
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