一个城市的三个主要特征是:物质和技术基础设施、环境监测和反应能力以及为市民提供的智能服务。在智能城市中，传感器、摄像头、无线设备和数据中心的网络构成了关键的基础设施，使市民能够以更快、更有效的方式提供基本服务。在未来的智慧城市中，城市基础设施将相互连接。联网设备无处不在，从公交车、汽车到路灯，都通过物联网链接到网络。水网将配备智能传感器。所有这些应该会让我们的城市空更高效、更便捷、污染更少、更安全、更宜居。
其中，传感器是智能基础设施的核心。传感器是城市景观中隐藏却又无处不在的一部分，也是任何智能控制系统的重要组成部分。传感器包括声学、激光雷达、雷达、3D摄像传感器、环境传感器、流量传感器、气体传感器、湿度和温度传感器等等。集成传感器系统有助于建立一个具有锚应用和集中式平台的无缝互连网络。为某个目的而建立的传感器网络可以使其他几个连接的应用成为可能，例如环境监测、公共安全，并且集中式网络将有助于减少重复的资金成本，并且它不需要多个单独的复杂网络。未来的智慧城市主要使用四种传感器技术来扩展其智能功能——电子传感器、红外传感器、热传感器和接近传感器激光雷达传感器。
1)电子传感器:电子传感器部署在环境监测传感器和车速传感器中。这些传感器通常用于智能城市，以执行各种任务，例如监控电源和电流水平以进行故障检测。
2)红外传感器:红外传感器有助于在动态、不稳定的环境中无偏见地生成数据，从而有助于智慧城市的决策。雷达可以通过使用复杂的计算机数据来分析重要的考古遗址信息。
3)热传感器:热传感器精确跟踪能量分布，而其他智能传感器可以在需求侧管理能量。因此，智能电网传感器有助于提高能源效率。
4)接近传感器和激光雷达传感器:接近传感器和激光雷达传感器可以帮助开发自动车辆系统，这对于使城市完全智能化至关重要。
通过物体感知、主动参与、被动感知等方式传递位置、行为、环境信息等。实现远程交互和控制，可广泛应用于生产和生活的各个领域。
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