继今年4月长沙开通自动驾驶出租车业务后，滴滴自动驾驶网约车近日在上海上线！由于滴滴的平台性质和央视主持人朱广权当天的直播经历，自动驾驶得到了普及。一、“未来已来”之风兴起，但事实真的如此吗？
自动驾驶的现状和应用
根据国际汽车工程师协会对自动驾驶技术的分类，滴滴的自动驾驶汽车介于L3和L4之间，大致可以理解为技术上满足L4，但实际应用只能达到L3。也就是说，现阶段的自动驾驶汽车无法在复杂路况下或紧急情况下完美工作，而是需要人为干预。然而，当汽车无法做出反应时，如果人们再次干预，它就会回来。答案大概是否定的，这也让自驾非常明显。
在中国，国防科技大学于1987年研发出自动驾驶汽车的样车；到2003年，国防科技大学和一汽集团改装了一辆红旗车，实现了自主超车功能；今天，滴滴和另外两家国内企业已经实现了自动驾驶汽车的载人服务试运营。从一辆原型车到现在的公路运营用了30年，自动驾驶汽车发展遇到的困难可想而知。
有趣的是，智行前CEO和王的两位创始人智行都曾在自动驾驶部门工作。从这个角度来看，它为中国自动驾驶汽车的商业化做出了重大贡献。
近年来，由于自动驾驶载人服务进展缓慢，网购的普及带动了现代物流的发展，人们开始关注自动驾驶卡车和无人送货卡车的市场。自动驾驶技术在卡车上的应用，不仅可以降低司机的劳动强度，还可以看到比人更多的视角，可以大大提高运输的效率和安全性。而且装车场景的路况和线路都比较简单，需求比较容易满足。未来商业化速度会比载人服务快很多。
BAT三巨头和滴滴都在积极布局。
毫不夸张地说，自动驾驶技术在智能交通领域的地位就像皇冠上的宝石一样耀眼。作为中国早期的互联网巨头BAT和出行领域的独角兽滴滴，也积极布局了很久。
自动驾驶RD团队成立于2013年，随后随着All in AI的战略部署逐渐走向大众。截至去年年底，无人驾驶团队拥有300辆车，在13个城市进行了测试，累计道路测试里程超过200万公里。
2016年，腾讯投资四维图新，这是其布局无人驾驶领域的第一步；2017年上半年，腾讯以17.78亿美元收购特斯拉5%的股份，成为其第五大股东；同时构建了车联网生态，将微信打造成具有语音交互的车载版，以及QQ音乐、腾讯新闻、读书听书、喜马拉雅等。已经投入汽车音响娱乐产品。
阿里巴巴自动驾驶的布局非常低调。一方面，依托阿里达摩院的科研能力，突破了诸多专业技术难题。例如，达摩院在3月份首次在自动驾驶领域同时实现了3D物体检测的精度和速度，性能翻倍。4月，全球首个自动驾驶“混合动力模拟测试平台”发布。另一方面，阿里很早就收购了高德地图，做高精地图。其菜鸟网络的ET实验室也在2016年推出了自动驾驶物流车。
相比BAT的布局，滴滴的自动驾驶方向大相径庭。BAT三大巨头布局自动驾驶的最终目的是赋能智能汽车或者智能物流，搭建一个平台为大家提供服务，这就是To B业务。滴滴是将自动驾驶打车服务直接商业化，升级现有的网约车业务，也就是ToC业务。
总的来说，四大公司结合自身优势，在自动驾驶的布局上都制定了自己的发展方向。
1.在自动驾驶领域拥有先发优势，丰富的经验和数据积累，加上地图背后的交通大数据和深厚的人工智能积累，打造了从自动驾驶平台到人工智能地图的智能驾驶生态。
2.腾讯作为一家以社交和服务为主的公司，一方面对外投资，另一方面依托自身产品的流量优势，构建基于自身产品的车联网产品生态圈。
3.基于电子商务的市场和业务，阿里巴巴还致力于通过内外融合，打造智慧物流运输平台。
4.滴滴正依托其网约车市场份额和庞大的网约车运营数据，全面推进更适合自己的自动驾驶道路。
四大公司的不同战略也象征着中国自动驾驶发展的特点，因地制宜，脚踏实地，多点开花。
自动驾驶汽车走向商业化的两座大山。
目前自动驾驶汽车的组成主要包括车身、感知单元、决策单元和控制单元四个部分。
对于高速行驶的汽车来说，自动驾驶系统的响应速度和控制精度非常重要。如果反应太慢或者控制精度不够，很容易造成事故。响应速度快，控制精度高，要求传感单元采集的数据必须准确，数据上传和决策返回的速度必须实时，云大脑对数据的处理也必须快速准确。要满足这些条件，不仅需要优秀的硬件，还需要优秀的网络环境和强大的算法能力。
硬件优秀意味着成本高。滴滴自动驾驶公司的首席运营官·孟星表示，目前一辆滴滴自动驾驶的成本在100万英镑左右。智能驾驶事业群技术总监冀涛曾表示，目前无人驾驶出租车每公里成本在20元左右。以这样的成本去商业化，基本是白日做梦。
优秀的网络环境和强大的算法需要技术迭代和创新。比如通过5G技术完成数据传输，云大脑可以通过深度学习技术从自动驾驶汽车的实测数据中学习自己的决策逻辑，通过人工智能芯片提高处理速度。
总之，对于自动驾驶汽车的商业化来说，需要克服成本降低和技术提升这两座大山。
必然要经历人类信任的积累。
在自动驾驶的发展过程中，人类既是创造者，也是怀疑者。自动驾驶技术可以解放人类驾驶的时间和精力，但人们怀疑它是否足够安全。目前，大多数人可能很难接受他们的安全依赖于一个智能系统，即使这个系统可以确保其事故率低于人类驾驶。
其实随着自动驾驶技术的发展，也是人们对其建立信任的过程。建立信任的关键是三步:一是说服人去体验；二是让人在体验过程中感到舒适，保证体验过程的安全，不发生意外；三是让人们多次尝试，完成信任的积累。
然而，根据特斯拉2019年第四季度的安全报告，自动驾驶每行驶307万英里就会发生一起事故。没有自动驾驶，每210万英里就会发生一次事故，自动驾驶的安全性比人类驾驶高46%。对于这样的数据，有人愿意接受，但对于大多数人来说，显然还不够好，因为人的运气会告诉自己，自己开车不会出事，更愿意相信自己。
所以像滴滴这样的自驾服务的小规模落地，既能提供技术优化的基础，又能慢慢让人积累信任，意义重大。
自动驾驶的未来
自动驾驶未来的发展和人工智能的整体情况大致相同。短期内固定区域、单一场景的落地会大大加快，一般复杂路况的普及仍然任重道远。
中国拥有全球最大的交通网络和最大的人口基数，在地方政策的支持下，将成为自动驾驶商业化最快的国家。商业化除了带来经济效益，还可以反哺科研，从而使整个行业进入良性循环。因此，自动驾驶技术可能是未来10年中国科技发展最重要的机遇之一。
但任何技术的崛起都不可能一蹴而就。因此，我们既要冷静敏锐地看到自动驾驶的不足和困难，也要乐观自信地看待自动驾驶的未来。
