日前，国家自然科学基金委员会发布了《包容性机器人基础理论与关键技术重大研究计划2022年项目指南》。据了解，该重大研究计划针对智能制造、医疗康复等领域对共融机器人的需求。，重点开展共融机器人结构、感知和控制的基础理论和关键技术研究，为我国机器人技术和产业实现原始创新提供科学支撑。
△国家自然科学基金委员会网站截图
根据指南，2022年将以“集成项目”的形式资助三大研究方向。
是单腿机器人的方向，旨在通过力学、机构学、信息等学科的交叉融合，研究高机动性双足机器人的结构设计、控制、动态环境信息感知、群体协作控制的新机理和新方法，开展集群智能协作验证，形成双足机器人群体协作的理论和方法体系。
二是助老机器人方向，旨在通过医学、信息、机械等学科的交叉融合，研究助老机器人的新原理、新方法，突破人机合作的刚柔柔顺控制、老人意图识别等新技术，开展典型助老护理场景验证，开发助老机器人护理新模式、新方法。
第三，机器人新概念、新原理，以通过力学、材料、信息的交叉融合，研究高性能驱动、传感、控制等新原理、新技术，开发能在复杂环境下实现“机器-环境”一体化的新概念机器人，具有原创性和前沿性；通过生命、医学、机械、材料等学科的交叉融合，研究机器人与人类行为的感知、自然交互等关键科学问题，发展脑机双向信息感知、交互与协作的新原理和新方法。
今年将资助4个集成项目，其中“足部机器人方向”平均直接费用600万元/项，“助老机器人方向”和“机器人新概念与原理”平均直接费用200-300万元/项。研究周期为3年。该重大研究项目为无纸化，申请日期为2022年5月16日至26日。
校勘|高校科技进步
指南全文↓↓
关于印发包容机器人基础理论与关键技术重大研究计划2022年项目指南的通知郭进姬发[2022]16号
国家自然科学基金委员会现发布《包容机器人基础理论与关键技术重大研究计划2022年度项目指南》。请申请人和支持单位按照项目指南所述的要求和注意事项提出申请。
国家自然科学基金
2022年4月2日
★包容性机器人基础理论与关键技术重大研究计划2022年项目指南
融合机器人是指能够与工作环境、人和其他机器人进行自然交互，独立适应复杂动态环境并协同工作的机器人。共融机器人在结构、感知和控制方面的基本特点是:结构灵活灵巧；多模态感知的功能；分配独立和合作工作的能力。该重大研究计划针对智能制造、医疗康复等领域对交流机器人的需求。，重点研究共融机器人的结构、感知和控制等基础理论和关键技术，为我国机器人技术和产业取得原始创新成果提供科学支撑。
第一，科学目标
该重大研究项目瞄准国际机器人研究前沿，围绕人-机-环境一体化的机器人基础理论和设计方法，通过力学、信息、力学和医学的交叉学科，在刚柔耦合柔顺结构设计与动力学、多模态环境感知与人机交互、群体智能、分布式机器人操作系统等方面取得创新研究成果。培养一批具有国际影响力的中青年学术骨干和带头人，提升我国机器人研究的整体创新能力和国际地位。
第二，核心科学问题
刚-柔-柔机构的行为适应性和可控性。
刚-柔-柔机器人构型设计和力学行为分析:机器人-人-环境相互作用动力学和刚度控制机理。
人机环境多模态感知和自然交互
非结构化环境中的多模态感知和情境理解:基于生物信号和人机自然交互的行为意图理解。
机器人群体智能和操作系统体系结构
机器人自治与机器人群体智能的涌现机制:机器人操作系统的多态分布式体系结构。
三。2022年支持的研究方向
根据总体布局，这一重大研究计划将更加面向国家需求，更加聚焦科学问题，更加突出交叉学科，充分发挥特色优势，重点突破信息、机械、医学等领域的“集成”。今年将以“综合项目”的形式资助。具体资助方向如下:
步行机器人的方向。
针对复杂环境下机器人个体高机动和群体协作的瓶颈问题，通过力学、力学和信息的交叉融合，研究高机动双足机器人结构设计、控制、动态环境信息感知和群体协作控制的新机理和新方法，开展集群智能协作验证，形成双足机器人群体协作的理论和方法体系。。
帮助老机器人方向。
面对人口老龄化对老年机器人护理的迫切需求，通过医学、信息、机械的交叉融合，研究老年机器人护理的新原理、新方法，突破人机合作的刚柔柔顺控制、老年人意图识别等新技术，验证典型护理场景，开发老年机器人护理新模式、新方法。。
机器人新概念和原理。
通过力学、机械学、材料、信息等学科的交叉融合，研究高性能驱动、传感、控制等新原理、新技术，开发出能在复杂环境下实现“机器-环境”一体化、具有原创性和前沿性的新概念机器人；通过生命、医学、机械、材料等学科的交叉融合，研究机器人与人类行为的感知、自然交互等关键科学问题，发展脑机双向信息感知、交互与协作的新原理和新方法。
四。项目选择的基本原则
为实现总体目标，本重大研究计划要求研究内容必须符合本项目指南的要求，项目的选择应遵循以下原则:
鼓励前沿领域的探索性研究，优先支持原创性研究。
优先开展跨学科研究，充分体现机械、信息、力学、医学等领域“共融”的特点。
优先考虑前期取得创新成果、有望取得重大突破的青年学者申报的项目。
集成项目应体现对前期资助项目研究成果的继承和跨越，应具有领先的研究目标和指标。研究团队原则上应由具有多学科背景的人员组成，共同开展联合研究和协作研究，形成交叉融合的创新研究模式和机制。
不符合本重大研究计划科学目标、不体现共融机器人核心特征的项目申请不予受理。
动词 （verb的缩写）2022年供资计划
拟资助4个整合项目，其中资助方向直接成本平均资助强度600万元/项目，资助方向和直接成本平均资助强度200-300万元/项目。研究周期为3年，申请书应填写“2023年1月1日-2025年12月31日”。
不及物动词应用要求和注意事项
申请条件。
本重大研究项目的申请人应具备以下条件:
1.承担基础研究项目的经验；
2.具有高级专业技术职务。
站内博士后研究人员，在读研究生，无工作单位或所在单位不是依托单位的，不得作为报考人员报考。
有限的应用要求。
根据2022年国家自然科学基金委员会项目指南《申请规定》中规定的相关要求，重大研究计划集成项目的申请人和主要参与人不受申请和承担项目总数的限制。
应用中的注意事项。
申请人和依托单位应认真阅读并执行《项目指南》、《2022年国家自然科学基金项目指南》和《关于2022年国家自然科学基金项目申请和结题的通知》中的相关要求。
1.这一重大研究项目将实现无纸化应用。申请日期为:2022年5月16日至26日16: 00。
申请人应当按照科学基金委网络信息系统重大研究项目填写说明和撰写提纲的要求，在线填写并提交电子申请表及附件材料。
这一重大研究计划旨在紧密围绕核心科学问题，战略性地引导多学科相关研究并整合其优势，成为项目集群。申请人应根据本重大研究计划拟解决的具体科学问题和项目指南中公布的拟资助研究方向，拟定项目名称、科学目标、研究内容、技术路线和相应的研究经费。
申请书中，资助类别为“重大研究计划”，子类别注明“集成项目”，备注注明“共融机器人基础理论与关键技术研究”，根据申请的具体研究内容选择相应的申请代码。
集成项目的合作研究单位不得超过4家。集成项目的主要参与者必须是项目的实际贡献者，总数不超过9人。
在申请表的“项目基础和研究内容”部分，申请人应首先说明申请符合本项目指南中的重点资助研究方向，以及对解决核心科学问题和实现本重大研究计划科学目标的贡献。
申请人承担过与本重大研究项目相关的其他科技项目的，应在申请主体的“研究基础和工作条件”部分论述申请项目与其他相关项目的区别和联系。
2.依托单位应按要求完成依托单位的承诺、组织申报和审核申报材料。2022年5月26日16: 00前，通过信息系统逐项确认本单位电子申请表及附件材料，5月27日16: 00前网上提交本单位申请表。
3.其他需要注意的事项。
为实现重大研究计划的总体科学目标和多学科融合，受资助项目负责人应承诺遵守相关数据资料管理和共享的规定，并在项目实施过程中注意与重大研究计划其他项目的相互支持关系。
为加强项目的学术交流，促进项目组的形成和学科间的融合，本重大研究计划将每年召开一次受资助项目的年度学术交流会，并将不定期组织相关领域的学术研讨会。受资助项目负责人有义务参加本重大研究计划指导专家组和管理工作组组织的上述学术交流活动。
咨询方法。
国家自然科学基金委员会工程与材料科学部工程二处
电话:010-62329609
来源|国家自然科学基金委员会
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