数控走心机又称走心式数控车床、车铣复合机床、纵切车床，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻等复合加工，而数控车床只能完成车削加工。
数控走心机最先起源德国和瑞士，前期主要用于军工器械的精密加工，随着工业化进程的不断发展和扩大，由于市场的迫切需求，逐渐应用于民用产品的加工中；
中国的走心机制造起步较晚，由于技术的封闭和政策的限制，90年代前中国的走心机主要依靠进口来满足加工需要，随着自动化程度的不断发展和市场的强烈需求，中国市场出现了一大批有实力的数控走心机生产厂家，如今日标准、清远瑞鹏、上海西码等代表，并且取得了很好的市场应用，填补了国内空白。
与传统数控走刀机相比，数控走心机在精度和效率上都有很大的提高。数控走刀机通过卡盘、导套夹紧工件，刀具的移动来完成对零件的加工。数控走刀机加工一般的零件精密度还是可以的，但是加工细长轴类、复杂类、异型类的零件就不能很好的完成了。数控走心机便是专门针对细长轴类、复杂类、异型类的零件加工的设备，加工直径最大可达32mm。
目前很多机床生产厂家可以根据客户的需求进行“私人订制”，不管是数控车床还是数控走心机都可以根据加工零件的特性要求配置自动上下料装置，实现全自动生产加工，提高效率，节省成本。
那么，数控走心机是如何实现高精度的呢？首先这与刀具排布方式有关。走心机采用双轴排布刀具，通过缩短排刀与对向刀具台的刀具交换时间的方法，实现多重刀具台重叠和螺纹切屑有效轴移动重叠功能，二次加工时的直接主轴分度功能，缩短实空走时间，大大节约了加工循环时间。
其次，切屑刀具在主轴与工件夹紧部位加工过程中为恒定不变的加工精度提供了强有力的保证。
再次，目前市场上走心机的最大加工直径为32mm，在精密轴类加工市场有很大优势。该系列机床可配备自动送料装置，实现单台机床的全自动化生产，减少人工成本和产品不良率，适合精密轴类零件的大批量生产。
随着现代技术的快速发展，数控走心机也逐步实现高度自动化，技术人员事先编好程序，自动化数控车床由程序载体、输人装置、CNC单元、伺服系统、位置反馈系统和机床机械部件构成，在加工零件时，用规定的代码和程序格式编写程序单，并把图样与工艺方案记录在载体上，通过以上各个构成部件，最后通过机床机械部件带动刀具与工件的相对运动，加工出要求的工件。当然，为减少加工误差，编程里还有反馈功能。
