角色 演员 配音 备注
郑永昌 寇世勋 寇世勋 郑世贤的父亲
郑世贤 冯绍峰 孙晔 男主角
罗美芳 隋俊波 杨梦露 郑世贤的妻子
郑仪君 陆子艺 洪海天 小君
郑铭杰 孙天宇 张安琪 小杰
张月娇 岳虹 王苏 郑世贤的母亲
叶伟文 张明明 谢添天 郑记洋行经理
郑如萍 刘宸希 ---- 美芳的女儿
高淑华 佟丽娅 冯骏骅 郑世贤台湾的妻子
雪娥 陈淑芳 ---- 淑华的母亲
阿发 杨丁赫 ---- 船长
大宝 吴磊 ---- ----
李素珍 刘珂慧 ---- 舅妈
高新助 邓捷 ---- 舅舅
阿旺 魏子涵 ---- 舅舅的儿子
巴爷爷 薛晓龙 符冲 ----
杨老板 崔巍 符冲 ----
阿龙 杨耀天 ---- ----
福儿 黎蕾 ---- ----
老李 黄宁生 ---- 少爷的管家
李勇 陈刚 ---- ----
杨小云 李雯雯 ---- ----
何老板 王宇 ---- ----
何夫人 栗梅 ---- ----
家祥 戚一鸣 ---- ----
王义 徐小龙 ---- ----
吴群 张恩征 ---- ----
秋凤 高艺 ---- ----
邱医生 郑胜利 ---- ----
刘大婶 冯晓琴 ---- ----
凤凰 周洁 ---- ----
两岁小君 陆晨青 ---- ----
温老板 张志伟 ---- ----
干爹 吕新瞬 ---- ----
邱夫人 杨国卿 ---- ----
蔡大婶 童晓梅 ---- ----
乞丐阿土 王天立 ---- ----
老徐 汤振民 ---- ----
《天涯赤子心》父女相认是在第37集中。
在这一集中，郑世贤向杨师傅说出自己的苦衷，并且拿出一个口琴和玉坠子交给他，请求他帮助自己将这两个东西交给小君和小杰，请他帮自己多照顾两个孩子。
晚上，杨师傅和孩子开心的吃着晚饭，之后，他将口琴和玉坠子拿出来，小君和小杰有些呆住，杨师傅告诉两人他们的爸爸已经来过了，如果他不爱你们，是不会这样到处找你们的。看到口琴和玉坠子，小君泣不成声，两人决定明天一早就去郑家和爸爸相认。
在回去的途中，姐弟两人遇到了当初做药材生意的何老板，两人关心体弱多病的家祥，于是随着何老板去探望。何老板如今已经穷困的住在一间破旧的小旅社中，姐弟俩看到家祥现在的样子有些心痛，可是家祥看到姐弟俩却露出了厌恶的表情，原来，何老板放了泻药让姐弟俩拉肚子，目的就是为了让郑老爷撤销上诉。
原来，当初何老板被人骗了去盛昌公司当挂名负责人，他得知伟文低价买了假药，再高价卖给郑记洋行，后来有人吃了这些假药死了，郑记洋行便要何老板扛起这些罪名。这让何老板走投无路，加上孩子病重，所以他只能用小君姐弟俩威胁郑家。
故事的最后，家祥帮助小君、小杰逃走，但是被何老板发现，在逃脱的过程中，郑世贤出现，为了救孩子，他从高空坠落，差点死去。看到父亲这么救自己，小君小杰十分感动，于是这一对姐弟和父亲终于相认。
