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多轴飞行器重心过高于或过低于桨平面会降低机动性。
1、多轴飞行器也叫多旋翼飞行器它有多个螺旋桨，多轴飞行器也是飞行器中结构最简单的飞行器了。
2、前后左右各一个，其中位于中心的主控板接收来自于遥控发射机的控制信号，在收到操作者的控制后通过数字的控制总线去控制四个电调，电调再把控制命令转化为电机的转速，以达到操作者的控制要求，前后马达是顺时针转动，需要安装反桨。
4、左右马达是逆时针转动，需要安装正桨，机械结构上只需保持重量分布的均匀，四电机保持在一个水平线上，可以说结构非常简单，做四轴的目的也是为了用电子控制把机械结构变得尽可能的简单。
多轴飞行器的分类：
1、RTF这类飞机完全不用自己动手就可以开始飞行（炸机）。
2、随着多旋翼市场的铺开，航模厂家把需要基础知识和操作练习的四轴当玩具来宣传和销售，越来越多的零基础新手小白玩起了航模。
3、DIY这类飞机完全不用自己动手就可以开始飞行从头开始搭建自己的多轴，甚至自己设计也可以。
4、怎样选择配件取决于自己对无人机的需求可以为多轴无人机量身定做各种配件，并且这些配件有着各种不同的特殊功能，发挥着不同的作用。
