原因：
1、发动机积碳过多：?
发动机内部积碳过多时启动车辆喷油嘴喷出的汽油会被积碳大量吸收从而导致混合气过稀，造成启动困难，只有等到积碳吸收的汽油到饱和状态的时候车辆才会容易启动。
2、空气滤清器：?
如果空滤不及时更换的话会引起进气不足发动机怠速降低从而使发动机抖动。?
3、点火能量低：?
车辆冷启动的时候发动机内部温度不够，冷启动时喷油嘴喷出较多的汽油满足动力要求。燃油需要更高的点火能量，火花塞的间隙变大会导致点火能量下降，继而影响动力性使车辆发生抖动。
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其他原因
1、水温不正常：?
发动机的水温高会发生点火时间变早，会改变油气混合比、机油粘度变稀（润滑性变差）。造成水温异常的原因是：缺少冷却液、节温器打不开、风扇故障、温控开关温度不准引起的。
2、气门和进气道积碳?
如果发动机内的气门和进气道发生积碳，由于积碳可以吸收适量的燃油，ECU判断出现错误。电脑实际控制喷出了假设 100份的油气，但实际进到汽缸里的只有90份（10份被积碳吸收），那么即使剩下的90份混合油气充分燃烧，同样达不到需要的动力性，就会出现抖动现象。
人民网-车辆启动时怠速不稳，发动机抖动原因
行驶时发现车身抖动
1、如果在行车过程中，发现车身有轻微的抖动或偏移，一般是轮胎引起的故障。首先可能是轮胎平衡状况不佳，需要车主尽快去做一个四轮定位和动平衡，如果车辆不跑偏做一下轮胎动平衡即可。
2、另外一种状况则较为严重，可能是因为钢圈变形所致，这就需要车主去专业的维修店检查，这种状况一般发生在使用年限较长的车辆身上。一般汽车更换新轮胎、新钢圈时都要做一次轮胎平衡，否则配重不平均时方向盘就容易发生抖动现象。车身抖动对行车舒适感和操控判断都会有所影响。
3、第三种情况是因为传动轴变形不平衡引起，一般这种情况出现在地盘碰撞过的车比较多。
怠速时的车身抖动
怠速车身抖动是很多车主常遇到的状况。如果车主在启动车辆或将车辆停驶未关闭发动机的情况下，如果发现车身抖动明显，那么可能意味着车辆存在下面三种状况：
1、发动机积碳严重
造成汽车抖动最常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多。当发动机内部的积炭过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积炭大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难，这种状况下，只有等到积炭吸收的汽油饱和，才容易着车，着车后吸附在积炭上的汽油又会被发动机的真空吸力吸入气缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。气温越低，冷启动所需要的油量越大，积炭的存在就越会影响冷启动的顺利与否。
解决办法：清洗油路，检查怠速马达是否有积炭应该清洗。
2、点火系统问题
检查一下火花塞、高压导线和点火线圈的工作状况，点火系统工作不良，火花塞跳火状况不好同样会导致这类故障现象。
解决办法：检查火花塞是否积炭过多，更换火花塞。
3、油压不稳
如果已经清理过发动机积炭、洗过节气门、换过油垫以及火花塞等，仍然发现怠速时车身抖动，建议您到4S店检查燃油供油压力以及进气压力传感器等是否正常，如果油泵供油压力不正常后进气压力传感器数值错误和工作不良都会引发车身抖动。
解决办法：检查油压，必要时更换部件。
4、发动机部件老化
汽车抖动还与引擎脚（又称机爪垫）老化有关。引擎脚其实是发动机的避震系统，引擎脚负责吸收发动机在运转时候的细微抖动，如果引擎脚出现问题，这些震动就会传到方向盘、驾驶室内，造成怠速时发生抖动。
解决办法：更换部件
