ACC检测到雷达被遮挡、雷达故障，或相关系统（如ESC）发生故障时，仪表上巡航状态指示灯变成橙色，同时在仪表上提示“雷达被遮挡”或“自适应巡航系统故障”。
1.雷达被遮挡
请确认雷达表面是否清洁，清除表面的污染物。清洁雷达表面后，该故障长时间不能自动消除，请前往长安汽车授权服务网点进行检修。
2.自适应巡航系统故障
故障提醒较长时间不能自动消除，重新启动车辆后故障依然存在，请前往长安汽车授权服务网点进行检修。
1、检查前置摄像头和前置雷达孔位置是否有污渍阻挡，清理干净即可；2、如果上述清理后还不行，请注意检查ACC模块的螺丝是否松动或ACC模块前面是否有污渍或异物遮挡，上紧螺丝并清理干净污渍即可；3、如果上述均不可以，还是交给4S检测处理，多属于夏季过热导致的模块芯片故障了。
自适应巡航系统故障，请按照如下方法自我检测和修复：
1、检查前置摄像头和前置雷达孔位置是否有污渍阻挡，清理干净即可；
2、如果上述清理后还不行，请注意检查ACC模块的螺丝是否松动或ACC模块前面是否有污渍或异物遮挡，上紧螺丝并清理干净污渍即可；
3、如果上述均不可以，还是交给4S检测处理吧，多属于夏季过热导致的模块芯片故障了。
自适应巡航的作用。
1、通过车距传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制车辆的行驶状态，及时将信号传递给刹车系统，可以减轻驾驶者的疲劳。
2、自适应巡航系统一般会在车速超过25km/h时才会起作用，而当车速降低到25 km/h以下时，就需要驾驶者进行人工控制，升级后的自适应巡航系统可以实现停车与起步，尤其是在城市中开车时，频繁的停车和起步比较麻烦，有了自适应巡航系统可以更好的控制车辆，驾驶者通过踩油门踏板或按下按钮发出信号，车辆就可以起步行驶。
3、自适应巡航系统可以让车辆的编队行驶更加轻松，可以自动追踪车辆，保持稳定的车距。
（图/文/摄： 问答叫兽） Model Y Model 3 Model X AION V 理想ONE 小鹏汽车P7 @2019
