早在公元前七世纪时，中国记载管仲经济思想的《管子》一书中，已有关于市场价格变动的论述：“物藏则重，发则轻”，“民有余则轻之，民不足则重之”；也有关于谷米、货币和万物三者间价格相互关系的论述：“粟重黄金轻，黄金重而粟轻”，“谷重而万物轻，谷轻而万物重”，“币重而万物轻，币轻而万物重”。
公元前六世纪时，范蠡提出“旱则资舟，水则资车”。主张在不急需某种商品时预为收储，等待时机高价出售 。这说明范蠡已懂得供求和价格的关系，利用价格变动谋取利益。公元前五世纪时，李悝提出平粜说，主张政府在粮价低时收购、粮价高时抛售，吞吐粮食以稳定粮价和调剂供求。
虽然中国古代思想家对价格理论进行了探索和研究，但由于中国长期停滞在封建社会，商品经济不发达，价格理论一直局限于政府如何稳定物价的平粜、平准理论的探讨。
西方封建社会时期，价格理论也并不发达。随着资本主义经济的发展，商品关系渗入到社会经济生恬的每一角落，探求价格形成基础的价值论成了经济学的重要组成部分，经济学中的不同流派通常是以对价值的不同认识来区分的。
古典经济学家配第、斯密、李嘉图等把使用价值和交换价值、交换价值和价值区分开来，为劳动价值论奠定了基础；而形形色色的资产阶级庸俗经济学则以生产费用理论、边际效用理论等来反对劳动价值学说。
同时，对于价格运动的规律性，对于商品供求和商品价格关系，对于完全竞争条件下以及不完全竞争条件下供求对价格的不同影响，也基于不同的价值理论而有着不同的价格理论。近代西方的价格理论已逐步向计量化发展。
