总的来说应该分三类，涡轮蜗杆减速机，谐波减速机，摆线针轮减速机和行星减速机。
其中涡轮蜗杆强度最大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自锁功能，可以有较大的减速比，体积大，输入转速3000以上，谐波减速机的主要特点是体积不大.精度不高，寿命有限，不耐冲击，刚性和金属件相比较差，输入转速不能太高，输入转速2000以下，行星减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度最高，试用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。
一、R系列齿轮减速机
R系列我认为是最直接的减速机，因为它的官方全称是同轴齿轮减速机。同轴减速机最大的优点便是安装便捷，适应性强，可靠耐用，承受过载能力高。而且看型号的数字字母组合就能看出R系列齿轮减速机的指数。我们对R系列齿轮减速机的型号命名有一个规律，就是基本型式+数字型号+减速比+电机型号（机座号）+电机极数+安装方位。
二、F系列平行轴减速机
平行轴减速机的基本型式有很多种，这是一种平行轴斜齿轮减速机，他的输出方式是平行轴的。平行轴的特点是采用单元结构模块化设计原理，大大减少了零部件种类和库存量，也大大缩短了交货周期。带筋的高刚性铸铁箱体、齿轮采用优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精加工，传动平稳，噪声低，承载能力大，温升低，寿命长。适合加工精度高的情况，但缺点是成本相对较高。
三、K系列锥齿轮减速机
K系列在结构上相对复杂一些，虽然锥齿轮的特点是降噪、减震、重量轻、成本低等，有利于提高整体的承载能力、刀具寿命。但是与锥齿轮配合的要求高，情况多样，设计及制造的周期较长。有时需配合定制的花键空心轴，有时在底脚需要有空心轴锁紧盘安装，有时需要特别设计法兰空心轴。加上这基本型式有点多，空心轴的占据大部分。建议急需出货的厂家不要选用。
四、S系列斜齿轮-涡轮减速机
S系列减速机是四大系列中最有技术含量的。斜齿轮-涡轮减速机也叫直角减速机，具有自锁功能。自动化程度更高，可在0.12KW到22KW中匹配不同类型的电机。涡轮是一种将流动工质的能量转换为机械功的旋转式动力机械。我个人认为，S系列加工制造环节的难易程度与以上三种系列所差无几。但在设计环节确实很困难，幸好恒奥佳有一支由高素质高学历的专业人才组成的技术团队，令每一份客户订单和需求都水到渠成。
R系列硬齿面斜齿轮减速机
概述：
结构紧凑、体积小、工作平稳、输出转速选择范围宽，通用性强，效率高达95%型号表示法S系列硬齿面斜齿
轮-蜗轮减速机
概述：体积小、结构紧凑、振动小、低噪声、低温升、积木式结构、
K系列斜齿轮-螺旋伞齿轮减速机
概述：功率可达200KW，能耗低，减速效率高达95%以上，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮。
F系列平行轴斜齿轮减速机
概述：
F系列减速机，结合国际技术要求制造 ，具有很高的科技含量，承受过载能力高，
功率可90KW一上，能耗低，性能优越，减速机效高达95%以上 ，选用锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理，经过精密加工， 确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各种类电极，形成了电极一体化。
T系列螺旋锥齿轮换向箱
概述：
结构、特性与反应： 机壳：高刚性FC-25铸铁铸造；齿轮：齿轮采用优质高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成；主轴：轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力；轴承：配备重负荷能力的滚锥轴承；油封：双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力；润滑：适当的润滑油使用，可以发挥转向机的效率，并提高其运转的寿命。a. 初期使用二周或100-200小时，为初摩耗期，这之间可能有少许金属摩耗粉粒，请务必清洁内部，并换新
润滑油。b.长期使用时，每半年-一年或1000-2000小时更换一次润滑油。润滑油种类：该产品润滑油采用中国石油全效齿轮油90-120度，低转速、轻负荷条件，建议采用全效齿轮油
90度，重负荷、高温的条件，建议采用全效齿轮油120度。
RV系列蜗轮减速机
概述：
RV系列蜗轮减速器按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。产品在符合按标准GB10085-88蜗杆轮参数 基础之上，吸取先进科技，箱体外形美观，以铝合金压铸而 成。
MB行星摩擦式机械无级变速机
概述：主要由压紧的主动轮装置、摩檫传动机构、调速控制机构组成。1.高强度：在加冲击负栽或机器逆转时，该机性能可靠，能精确转动，屋后座历。2.变速范围大：变速比均为1：5，即输出转速可在1：45至1：7.25之间任意变化。3.调速精度高：调速精度为1--0.5转。4.性能稳定：该机的传动部件都经过特殊的热处理，精密度加工摩檫部位。
5.同轴结构：输入轴、输出轴同向旋转。6.组合能力强：该机可与各种类型减速机组合，实现低转速，大扭规的变速效果。7.在允许负载的情况下，调定的转速恒定；8.全机密封，可适用于潮湿、多尘、有轻度腐蚀性的工作环境。
B、X系列摆线针轮减速机
概述：摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机 型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正 反运转。
G小齿轮减速马达
系列全封闭齿轮减速机产品特点：1、全封闭全寿命机电一体化设计2、硬齿面斜齿轮传动、低噪音、高效率3、整体结构紧凑、重量轻、适应性强4、可附加电磁制动器性能安装形式安装形式：W-底脚式 F-法兰式
SWL系列蜗轮丝杆升降机
概述：SWL系列蜗轮丝杆升降机广泛应用于机械、冶金、建筑、水利设备等行业，具有起升、下降及借助辅件推
进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能。 SWL蜗轮丝杆升降机是一种基础起重部件，具有结构紧凑、体积
小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等
许多优点。可以单台或组合使用，能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或 其他动
力直接带动，也可以手动。它有不同的结构形式和装配形式，且提升高度可按用户的要求定制.
ZLD系列
概述：硬齿面减速机是按照标准（Gb19004-88）生产的，主要包括 ZDY（单级）、ZLY（两级）、ZSY（三
级）和ZFY（四级）四大系列。
WHC系列减速机
概述：圆弧齿圆柱蜗杆减速器，符合标准JB2318-79，达到标准化、系列化的要求。适用于冶金、矿山、起
重、运输、化工、建筑等各种机械设备的减速传动。该系列减速器输入功率范围在0.4-163KW之间；输入扭
矩在11-2600kgf·m之间，输入轴转数一般不大于1500转/分；高速轴可正反两向运转；工作环境温度低于0℃
时，起动前润滑油必须加温到0℃以上。
WHS系列减速机
概述：圆弧齿圆柱蜗杆减速器，符合部颁标准JB2318-79，达到标准化、系列化的要求。适用于冶金、矿山、起
重、运输、化工、建筑等各种机械设备的减速传动。该系列减速器输入功率范围在0.4-163KW之间；输入扭
矩在11-2600kgf·m之间，输入轴转数一般不大于1500转/分；高速轴可正反两向运转；工作环境温度低于0℃
时，起动前润滑油必须加温到0℃以上。
WHT系列减速机
概述：圆弧齿圆柱蜗杆减速器，符合部颁标准JB2318-79，达到标准化、系列化的要求。适用于冶金、矿山、起
重、运输、化工、建筑等各种机械设备的减速传动。该系列减速器输入功率范围在0.4-163KW之间；输入扭
矩在11-2600kgf·m之间，输入轴转数一般不大于1500转/分；高速轴可正反两向运转；工作环境温度低于0℃
时，起动前润滑油必须加温到0℃以上。
WHX系列减速机
概述：该系列减速器输入功率范围在0.4-163KW之间；输入扭矩在
11-2600kgf·m之间，输入轴转数一般不大于1500转/分；高速轴可正反两向运转；工作环境温度低于0℃时，
起动前润滑油必须加温到0℃以上。
CW系列减速机
产品性能特点：圆弧圆柱蜗杆减速器采用单级蜗杆减速传动，符合行业推荐性标准JB/T7935—95（原国标GB9147—88）,此
标准达到国际九十年代水平。全系列共包括三种型号，16种中心距，12种速比。输入功率范围在
0.39~189KW之间，输出扭矩在107~13500N.m之间。圆弧圆柱蜗杆轴可正、反两个方向运转，输入转速不超过1500r/min，工作环境温度为-40~40度。当工作环境
温度低于0度时，启动前润滑油必须加热到0度以上；当工作环境温度低于40度时，必须采取冷却措施。
