辆广州本田雅阁轿车，该车在行驶3.1万km时出现急加速或实施制动时发动机运转抖动严重的故障现象。
故障诊断：首先用本田专用故障诊断仪HDS对发动机ECU进行检测，无故障码。读取数据流也没有发现异常，且发动机在怠速工况下运转平稳。为了确定故障所在，操作者做了以下常规维修。
对节气门体及怠速阀进行清洗后试车，故障依旧。检查此车火花塞，没有发现异常。随后用油压表检测燃油系统的供油压力正常（正常的燃油压力为270?320kPa）。该故障只在急加速或制动的时候才出现，根据经验，此故障出在点火系统的可能性较大。由于此车的高压线和点火线圈是一体的，出现偶发故障的概率不高，因此更换了节气门体和怠速电机，但故障依旧。检查线路时，发现位于节气门旁边的进气道上的一搭铁线虚接。将搭铁线重新处理紧固后试车，故障排除。
通过维修资料得知，此处的搭铁线为点火控制模块的地线。由于此处连接不良，当车辆在急加速及制动时发动机前后晃动较大，造成点火控制模块的地线接触不良而断火，导致发动机抖动。
列车自动保护装置（ATP）
功能：保障列车运行的安全。
是整个ATC系统的基础。ATO和ATS子系统都依托于ATP子系统的工作。
列车运行方式：正常情况下，列车是以一定的间隔时间与间隔距离追踪运行的。
ATP子系统采用自动闭塞方式，也就是将轨道线路划分成若干个小区间，称为闭塞分区。
每个闭塞分区都装有轨道电路，轨道电路内有列车检测信号的发送和接受装置，以及机车信号的发送装置。
工作原理：自动检测列车实际运行位置，自动确定列车最大安全运行速度，连续不间断地实行速度监督，实现超速防护，自动监测列车运行间隔，以保证实现规定地行车间隔。
因为延伸线还没有完成这技术所以需要ATP手动．
列车自动运行系统（ATO）
作用：代替司机来自动驾驶，包括平滑加速、调速和车站程序定点停车。
ATO辅助ATP工作，接受来自ATP的信息，其中有ATP速度指令、列车实际速度和列车走行距离。此外还从ATS子系统和地面标志线圈接受到列车运行等级等信息。
工作原理：根据以上信息，ATO通过牵引/制动线控制列车，使其维持在一个参考速度上运行；并在设有屏蔽门地站台准确停车。
设备组成：司机室内微处理器构成地ATO/ATS模块有司机室的车底部标志线圈和对位天线，以及每个车站ATC设备室内的车站停车模块架和沿每个站台布置的一组地面标志线圈。
停车作业控制：当列车停车位置在允许的误差范围内，地面对位天线会收到车载对位天线发送的列车停稳信号，然后进行开关门和屏蔽门的操作。
因为地铁二号线是自动驾驶的所以需要列车自动运行系统（ATO）来实现所以可以看见ATO自动．
自动监控系统（ATS）：
主要是通过计算机来组织和控制行车的一套完整的行车指挥系统。
原理：ATS将现场的行车信息及时传输到行车指挥中心，中心将行车信息综合后，适时无误的向现场下达行车指令，以保证准确、快速、安全、可靠。
控制方式：集中控制；集中、分散控制；分散自治控制。
早期采用集中控制方式；
目前主要采用集中监视、分散控制的方式；
第三种方式为新开发的，目前使用不多。
集中监视、分散控制：
设备组成：线路模拟表示盘、计算机、打印机、电视监视器和控制台等
功能：自动进行列车运行图管理，及时调整运行计划，监控列车进路，自动显示列车运行和设备状态，完成电气集中联锁和自动闭塞的要求，自动绘制列车实际运行图，车站旅客导向，车辆检修期的管理，列车的模拟仿真等。
故障处理：发生故障可转化为人工控制；中心发生故障，转化为车站控制；车站发生故障不会影响中心系统的工作。有道岔车站设ATS分系统，负责本站和邻站的接发车作业，并接发和储存指挥中心的列车运行计划。
ATP（ Automatic Train Protection）的主要功能：防止列车相撞；
ATO（ Automatic Train Operation）的主要功能：保证正常的运行和行车调整的优化；
ATS（ Automatic Train Supervision）的主要功能：设备和行车数据的自动管理。
ATC（Automatic Train Control System）：可以实现列车自动驾驶、列车自动跟踪、列车自动调度。
