1 Fanuc发那科 (上海发那科机器人有限公司)
始于1956年日本，提供高可靠性的创新的机器/机器人自动化工程/全电动注塑设备，及高精度电火花加工机/小型加工中心及自动化加工成套工程。
2 ABB (ABB(中国)有限公司)
专注于为工业和电力行业客户提供解决方案,全球电力和自动化技术领域的佼佼者,世界500强企业,ABB(中国)有限公司
3 KUKA库卡 (库卡机器人制造(上海)有限公司)始于1973年,德国库卡公司旗下,工业机器人制造商,自化生产设备和解决方案供应商,库卡机器人制造(上海)有限公司
4 Yaskawa安川 (安川电机(中国)有限公司)
创于1915年日本,知名的传动产品制造商,专注于电机产品研发设计生产的企业,安川电机(中国)有限公司。
5 新松SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司)
成立于2000年，中国工业机器人诞生的摇篮，以机器人技术为核心，专注于全智能产品及服务的高科技上市企业
这个问题主要是根据您公司的需求，比较不同厂家的优势来谈。
工厂车间用来搬运货物的agv无人机器人，主要涉及以下几个指标：
1、运行的稳定性
2、搬运的时效性
3、搬运的持续性
4、机器人日常维护频率
5、能否提高企业产能
目前主要是用于生产物流的应用，包括汽车、电子、3C、面板等等。AGV是一个通用性的设备，可以应用于许多的物料厂内运输场所。国内比较好的厂家有苏州欧米麦克机器人科技有限公司的产品，研发的AGV系统有以下几点优势
（1）路径规划便利
工作地图可根据工厂实际环境手动绘制并显示在界面上，场地变化后可直接修改地图；可以在地图中手动添加设备(站点)的排布、行驶通道、充电站的位置；地图保存后，可作为AGV实际运行的场景，使用调度系统可以同时对多台AGV实施任务调度。
（2）车辆任务管理便捷
AGV调度系统可以接收不同设备发出的补料请求，并生成具体的送料任务，根据先后顺序组成任务列表，安排多台小车进行工作；同时每台小车每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息，AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置，对所有车辆进行管理。
（3）车辆调度及充电方便
调度系统根据所有AGV当前是否空闲，行驶里程长短等条件计算最优方案，合理调配多台AGV完成所有送料任务。并且，当AGV电量不足时，待AGV为空闲状态情况下，会为其选择合适的充电站自动充电。
（4）及时监控车辆状态
在可视化界面上显示所有AGV、设备与调度系统的通信状态、送料任务列表。以便于随时了解AGV的运行状态，可以及时故障报警及查询。
（5）人机交互优势
设置普通用户和管理员登陆、操作权限；除状态监控外，系统应提供运行日志和帮助说明供使用者查阅。
希望能帮到你
