一般是车身电子稳定系统故障或者是转速传感器出现故障或脏污，导致传感器输出错误信号导致的灯亮。建议到维修汽车店进行检测维修。
1、ESP是一个电脑的程序，控制车轮的动力分配，但是要配合车上各个部件和传感器来使用，没有硬件配套的话就没有用了。不过它起作用也有区间限制，太低速时候不需要，太高速也不管用。
2、当它启动后几秒内，电脑自检，所有的指示灯全亮，包括故障灯，那是正常的，自检几秒即结束，指示灯熄灭，那就是故障。
3、ESP加装不容易，是要整台车匹配的。首先没有ESP的型号在制动上的调校和原厂自带的有很大差异，自己加装很容易出现问题，而且加装的成本很贵。
奥迪A6的ESP 灯亮，说明车身稳定系统开始介入车辆的行驶控制了，车主可以视当前的运行情况，启动或禁用； 奥迪A6的ESP工作过程： 1、当奥迪A6左转出现转向不足的时候(就是速度太快拐不过来了)。ESP各个传感器会把转向不足的信息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。 2、还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候(就是甩屁股)。ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率。纠正错误的转向姿态。 3、直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候(这时有ABS的车也会出现，我下雪的时候老在雪地上这么玩，这时候车身会向抓地强的一边跑偏)。ESP会控制附着力强的轮子减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当一边刹车一边转向的时候ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进。 奥迪A6 ESP故障后果可能会引发车辆安事故；
