上线**为PWM输入信号；中线橙色接入电源正极；下线棕色接入电源负极。舵机工作电源电压为12V，其输入信号为PWM脉冲，根据PWM脉冲的占空比自动调节旋转角度。
舵机属于一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了应用。舵机在船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时考虑扭矩大小。
扩展资料：
舵机规格
厂商所提供的舵机规格资料，都会包含外形尺寸(mm)、扭力(kgf.cm)、速度(秒/60°)、测试电压(V)及重量(g)等基本资料。
扭力的单位是N·m，意思是在摆臂长度 1 公分处，能吊起几公斤重的物体。这就是力臂的观念，因此摆臂长度愈长，则扭力愈小。速度的单位是 sec/60°，意思是舵机转动 60°所需要的时间。
电压会直接影响舵机的性能，例如 Futaba S-9001 在 4.8V 时扭力为 3.9kgf.cm、速度为 0.22 秒/60°，在 6.0V 时扭力为 5.2kgf.cm、速度为 0.18 秒/60° 。若无特别注明，JR 的舵机都是以 4.8V 为测试电压，Futaba则是以 6.0V 作为测试电压。
百度百科-舵机
军舰急转弯的原理是什么
1、共轴双桨直升机的原理：直升飞机飞行时其桨叶旋转，旋转的浆叶会形成一个圆形的平面，当这个平面向前倾斜时就会产生一个向后的推力致使飞机向前飞行。同理当向后倾斜时飞机就会向后飞行。但是这个平面是怎么倾斜的呢？这就是舵机的作用。飞机厂家在浆叶的根部装上了能使浆叶上下活动的机构，这个机构由舵机来推动。当桨叶旋转时，舵机推动浆叶就会使浆叶形成的圆形平面向前或者向后倾斜，从而使飞机前后飞行。
2、共轴双桨直升机的构造是双桨结构。
3、因为现在流行的这些共轴双桨直升机都比较便宜，为了降低成本，这些飞机都没有使用复杂的舵机传动结构。可是没有舵机，飞机的前后飞行就很难实现。为了实现飞机的前后飞行，聪明的工程师给飞机的尾部装上了一个水平方向的小浆叶。当这个浆叶正反向转动时，飞机的尾巴就会向上翘起或者向下下垂，当飞机的尾巴向上翘起时，螺旋桨转动形成的圆形平面就会向前倾斜，这时飞机就会往前飞，这就和舵机推动的作用是一样的。通过这个结构，就实现了没有舵机飞机也能往前飞的目的！
4、由于上下旋翼反向旋转，形成了直升机水平方向的力矩平衡，所以双桨共轴直升机不需要尾桨来平衡直升机水平方向上的力矩。前苏军在阿富汗的作战经验表明，作战中损失的苏军直升机有30%与尾桨有关。
一般军舰转弯只有两种模式，反作用力转向与动力转向。一种是往反方向喷水流，常见于快艇类的小型船，还有就是普通的动力转向，那就是用舵咯，舵机就是一种有输出轴的传动装置。这个输出轴能够通过向舵机输入一个编码信号而定位到我们指定的角度位置。只要这个编码信号存在于信号输入线上，舵机就将保持输出轴的当前角度位置不变。一旦编码信号改变，输出轴的角度位置也将跟着改变。舵机的电机都会有一个控制电路，舵机的输出轴连接着一个电位器（可变电阻）。上图电路板的右上角就是电位器。控制电路通过这个电位器来监视舵机的当前角度。如果监视到输出轴在正确位置（控制电路会根据输入信号来得到正确的角度），就切断电机电源。如果监视到输出轴不在正确的位置，控制电路就启动电机往正确的方向旋转，直到达到正确的位置。舵机输出轴通常能够旋转的行程为180度或210度，但是不同的厂家不一样。普通舵机被用于控制0到180度的角度旋转动作，但是这个角度值的范围受主输出齿轮的机械限位的限制。舵机的控制信号为每20毫秒一次的方波脉冲。脉冲的宽度决定电机转多少。例如，一个宽度为1.5毫秒的脉冲会使电机旋转到90度位置（通常为称为中位）。如果脉冲小于1.5毫秒，电机将会带动输出轴旋转直到0度。如果大于1.5毫秒，电机将会带动输出轴旋转知道180度
