有两个儿子：孙悟饭，孙悟天。
孙悟饭是七龙珠中的主要人物，是主角孙悟空的长子。拥有强大的潜能，但是性格不像父亲一样好战。自幼在母亲琪琪的教导下勤奋地读书，梦想是长大后成为一名学者。善良、勇敢，不太喜欢战斗，可愤怒时便会发挥强大的力量。
孙悟天七龙珠中的角色之一。孙悟空和琪琪的次子、孙悟饭之弟，在沙鲁游戏出生，外貌和孙悟空小时候十分相似。和父亲孙悟空一样性格都很善良单纯。
ぉ父さん( o tou san) -- 父亲 ぉ母さん (o gaa san) -- 母亲 ご主 人 (go syu jin) --丈夫 奥さん (o ku san) --妻子 娘さん (mu su me san) -- 女儿 息子さん(mu su ko san) --儿子 ぉ兄さん(o nii san) --哥哥,兄（包括堂兄，表兄） ぉ柿さん(o nee san) --姐姐（包括堂姐，表姐） 妹さん(i mou to san) -- 妹妹（包括堂妹，表妹） 弟さん(o tou to san) -- 弟弟（包括堂弟，表弟
