1、手按EMG按钮上面的OT/EMG RELEASER，闪红灯键，同时摇手轮，撞刀后Z轴未回零，直接走程序，G91 G28Z0回机械零点时紧急停止，关闭电源不行时，重新归零，重新Z轴对刀，行程开关与定位铁未接触，调整两者间隙即可。
2、急停EMG LINE，由于外部电缆连接不当引起；主要是SH21，10蕊或20蕊里有连接不良。用手晃动y轴形成开关线缆，如果有报警的话，就是信号线有问题，用了好几年的设备，这类故障还会陆续出现，电缆已经到了老化期，要注意
FANUC系统常见报警及解决方法
FANUC系统发生故障报警的时候，可以根据系统报警代码和信息，对多数故障做出大致判断。下面汇总了系统常见报警中文对照及解决方法。
1005
X AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
X轴闭锁，禁止移动，没在交换台过程中，没在修调方式，台板1或2在伸出位
X轴锁住，不能移动，设D493=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路
1006
Y AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
机械手臂在主轴侧
Y轴锁住，不能移动
设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路1007
Z AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
机械手臂在主轴侧
ZY轴锁住，不能移动
设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路
1010
SPINDLE TOOL NOT CLAMP
主轴刀具未夹紧
主轴不能旋转
检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，清除报警
1011
SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP
主轴刀具未松开
主轴不能旋转
检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，清除报警
1012
SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE
主轴定向未完成(F45.7没输出)
不能进行刀具交换
检查主轴定向开关是否工作正常
1013
M FUNCTION DID NOT COMPLETE
在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完
程序加工不能正常进行
检查是哪一个M功能未执行
1014
SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION
主轴不在档位
主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行
检查主轴高、低档开关及电磁阀
清除报警
1015
SPINDLE CHANGE ERROR
FORM HIGH GEAR TO LOW GEAR
主轴由高档变低档错误
主轴不能正常旋转
查主轴低档开关及低档电磁阀
1016
SPINDLE CHANGE ERROR
FORM LOW GEAR TO HIGH GEAR
主轴由低档变高档错误
主轴不能正常旋转
检查主轴高档开关及高档电磁阀
1017
B AXIS CAN NOT UNCLAMP FOR PALLET UNCLAMP
交换台板没夹紧，B轴不能松开
B轴不能移动
检查交换工作台板松开及夹紧信号
1020
B AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
B轴闭锁，禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式）
B轴锁住，不能移动
设D493=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路
1021
TOOL NO.DONT FOND
在数据表中未发现输入的刀号
循环停止
检查数据表及输入刀号(1-24)是否有错误。重新输入，清除报警。
1022
TOOL POT POSITION ERROR
刀库中刀套未停在正确的位置
主轴换刀及选刀
检查刀套计数开关，并且用修调方将刀套调整正确的位置上,刀库重新回零
1023
TOOL MAG DON'T ROTATION
刀库没转
循环停止
检查刀库电机及刀库正、反转接触器是否吸合，及刀库计数开关，清除报警。
1024
TOOL MAG RUNTNG DON'T STOP
刀库运转未停止
循环停止
检查数据表及刀库计数开关，清除报警。
1030
CHIP1 MOTOR BREAKER OFF
控制绞笼电机的空气开关未合或故障
绞笼电机不能转
检查或更换空气开关
1031
CHIP2 MOTOR BREAKER OFF
控制排屑电机的空气开关未合或故障
排屑电机不能转
检查或更换空气开关
1032
PALLET EXCHINGE DOOR MOTOR BREAKER OFF
换台门电机空气开关未和或故障
换台门电机不能工作
检查或更换空气开关
1033
EXTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF
控制外部冷却电机空气开关未和或故障
外冷电机不能工作
检查或更换空气开关
1034
INTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF
控制内冷却电机空气开关未和或故障
内冷电机不能工作
检查或更换空气开关
1035
HYDRAULIC TANK MOTOR BREAKER OFF
液压电机空气开关未合或故障
液压电机不能工作
检查或更换空气开关
1042
SPINDLE OIL TANK BREAKER OFF
主轴恒温油箱空气开关未合或故障
主轴不能正常工作
检查或更换空气开关
1043
MAGAZING DID NOT EXCHANGE TOOL,
IN ADJUST MODE
刀库在调整阶段，不能进行换刀
不能进行换刀
将刀库手动调整好后，取消修调方式，再进行换刀，清除报警。
