r:轴承转速，单位：转/分钟；n：滚珠个数；d:滚动体直径；D:轴承节径；α：滚动体接触角（contact angle）
外圈故障频率=r/60 * 1/2 * n(1-d/D *cosα)
内圈故障频率=r/60 * 1/2 * n(1+d/D *cosα)
滚动体单故障频率=r/60 * 1/2 * D/d *[1-(d/D)^2 * cos^2(α)]
保持架外圈故障频率=r/60 * 1/2 * (1-d/D *cosα)
其实外圈故障频率=转速/60 *Outer Ring(BPO):过外圈频率
内圈故障频率=转速/60 *Inner Ring(BPI):过内圈频率
滚动体单故障频率=转速/60 *(BS):球的自旋频率（注意：美国数据的表格中Rolling Element=2*BS，因此表格中的参数是滚动体双故障频率）
保持架外圈故障频率=转速/60 *cage Train(FT):保持架频率
实例：驱动端的特征频率
外圈故障=104.56Hz
内圈故障=157.94Hz
滚动体故障=137.48Hz
重要说明
1.滚动故障的计算公式是针对球撞击内圈或者外圈情况。如果有疵点的滚球同时撞击内圈和外圈，那么其频率值应该加倍。
2.由于受各种实际情况如滑动、打滑、磨损、轴承各参数的不紧缺等的影响，我们计算出来的故障特征频率可能与真实值有小范围的差异。
3.有很多滚动体故障时滚动体故障频率是以偶数倍频出现的。
=IF(B1=0,0,A1/(A1+B1))的意思是，如果B1中的值为0，公式单元格中显示0，否则（如果B1中的值不为0），公式单元格中显示后面算式的结果。
后面算式的结果是，用A1中的值除以A1、B1两个单元格中数值的和。
