按排量分大
中
小大的基本都是3.5排量以上中的基本都是2.0-3.5小排量就是2.0以下的了还有吸气类型
自然吸气
和涡轮增压
机械增压按排列有
水平对置
V型排列等活塞式发动机一共有5种形式：
直列、V型、W型、卧置（H型）、星型。其中前4种适用于汽车，后一种适用于飞机。
1.最为常用的是直列横置，即4个缸或多个缸一字排开安在曲轴上。优点是结构简单，4缸机适用于小型车。
2.V型，即气缸分为左右两组，交替安装在同一曲轴上，但两组成一定角度（多为90度或70度）。优点是体积紧凑，震动小。
3.W型实际上是两套V型机组合在一起。结构极其复杂，但更为紧凑、高效。多见于豪华车的定级配置，例如奥迪、大众等。
4.卧置，又称水平对置。即气缸也分为两组，但是以180度的角度相对安装在同一根曲轴上。优点是可以降低发动机舱的高度，并且非常有效的避免了机器的振动。多见于跑车，例如日本的富士和德国的宝时捷。
5.星型，不难想象，气缸以曲轴为轴，星状排列在周围。特点是更适合安装在飞机的流线身材内。多见于老式的螺旋桨飞机。
国内汽车领域使用的是米制马力单位（为PS），其概念为“1PS＝75KG/1米/1秒移动速度”。汽车的整备质量是恒定不变的，那么在重量不变的前提下自然是发动机的马力越大动力越强，而且一定是正常代步的中低转速输出马力越大驾驶体验越好，如果是NA自然吸气发动机的话那就体验很差了。而衡量动力是否够用的标准不单纯是马力，而是推重比，下面列举四个等级的标准吧。
勉强够用与基本够用
推重比的单位是Hp/T，计算方式可用最简单的“PS/T”——马力除重量。车身尺寸小于4400*1700*1500mm的是普通小型代步车的整备质量约为1.3吨左右，这一标准的车辆往往需要150PS左右的最大马力，那么推重比也就在115Hp/T左右的标准，这是有不错的动力体验的水平。但是这些车实际装备的发动机往往是≤1.5升的NA自然吸气发动机，最大马力平均只有105Hp/T，推重比会低至80Hp/T上下，这就是勉强够用的标准了。
说明：1.5L-NA发动机性能极限才是勉强够用，日常代步的输出马力是体验不到够用的。因为自然吸气发动机的最大扭矩增长完全依靠转速的提升，峰值扭矩一般在140N·m左右，到发动机4000转左右才能达到峰值。而在1000~4000转之间是从80~140N·m之间线性的增长，马力则是从10~140N·m之间缓缓提升，在3000转以下的加速感会非常之差。
合格标准：想要在日常代步的中低转速范围内感受到合格的动力，其基础一定是低转速扭矩可以达到峰值。通俗解释为发动机最大扭矩假设为260N·m，在1500~4000转之间都能维持在260的标准才好，而不是在数千转的范围内从几十到几百缓慢的增长。能实现这种动力特点是涡轮增压技术，1.5T发动机平均都有260N·m左右的峰值扭矩，大扭矩才能够将最大马力提升到150~170PS的范围内，装备这种发动机的车辆可以达到基本够用的标准。
真的够用与理想标准
对于追求汽车驾驶乐趣的用户而言，真的够用的推重比标准应该在120~130Hp/T之间。假设车辆为1.6吨，那么反推公式需要的发动机最大马力就得在190~210马力之间，折算为发动机功率则为150kw上下；能达到这一标准的发动机多为中规中矩的2.0T直喷增压机，或者是排量≥2.5升的自然吸气发动机。
重点：参考上述内容的计算方式，大排量自吸发动机的峰值扭矩仍旧会低至250N·m左右，并且要在4000转上下才能最强发力，这种机器仍旧依靠高转速高油耗的方式才能感受到合格的动力。而排量小一些的涡轮增压发动机则通过富氧燃烧技术实现350~400N·m的最大扭矩，虽然最终实现的功率相当，但是这些机器在2000~4000转时间就能输出NA发动机5000转左右的功率，也就是可以实现高性能与低油耗兼备。
