ESP车身电子稳定系统所涉及的部件和传感器实在是太多了，同时大部分都是由ECU直接控制。其次，没有专业的汽车诊断仪来查明原因，单靠一个故障灯来判断肯定过于草率的。所以，当ESP故障灯亮起的时候，最好还是交给专业人员去处理吧。
可不要小看这个ESP安全系统，如果汽车ESP失效（故障灯亮起）的话，对汽车的操控稳定性是有很大影响的。
那么在急转弯或者急刹车（动态极限状态）的时候，很可能就会出现打滑的危险，以致于存在一定的安全隐患。所以，当我们发现ESP故障灯亮起时，一定要及时进行维修，避免不必要的麻烦出现。
执行装置：
ESP的执行器是4个车轮的刹车系统，和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。
ESP的执行器就是一个能单独对车轮进行制动的制动系统，和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其制动系统具有蓄压功能。
简单地说，蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向车轮的制动油管加压，对各个车轮单独施加精确的制动力，使车辆保持稳定行驶。另外ESP还能控制发动机的动力输出和干预变速器的挡位。
N3/10是ME-SFI电脑，所以您检查一下CAN总线到该电脑之间的线路是否有问题。BAS与ESP报警指示灯的点亮与该故障有直接关系，该故障排除后清楚故障码，报警指示灯自然就会熄灭。北京奔驰汽车服务中心
