目前全球用的最多的是德国的SICK，和日本的北阳，但是价格较贵。
近几年国内也有几个专业研发和制造AGV小车传感器的厂家，如兴颂机器人，砝石等，都是经过多年的打拼和验证走过来的，产品性能稳定，已在国内积累了一定的客户量，绝对可靠。
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目前拥有中国领先的工业机器人和自动化设备产品研发的是凌鸟智能，京东当时的物流系统就是在那边购买的。
这个主要看导航系统方式，主要有磁条导航、惯性导航和激光导航。
磁条导航方式需要在AGV行驶的路线上铺设磁条来引导AGV按照行驶的路线行驶，这种方式需要改造工厂环境，路线变更麻烦，不灵活，很难适用于现在智能工厂的灵活布局，并且磁条需要经常维护。
惯性导航主要靠AGV配置里程计来计算行驶的距离，并且在一定间隔距离铺设二维码或者RFID来修正AGV的位置，确保AGV能按照设定的路线行驶。这种AGV使用场景比较规整，可以直接在地面铺设二维码阵列，但是需要维护二维码，更换破损的二维码。
激光导航方式是最近最火的，因为不需要在地面铺设导轨。想要降低AGV的价格，使普遍厂家都能使用，就必须拥有我们自己国产的核心技术，凌鸟智能（苏州）有限公司是一家技术创新型创业公司，核心技术之一的自主研发导航定位、仓储管理系统、车辆调度系统，车载系统等一套系统兼容了市面上无反射板导航和反射板导航两种方式，柔性组合，适用各种生产环境。
无反射板导航
自主研发的导航定位算法，通过激光传感器扫描周围环境，在系统中创建地图，并且在AGV行驶过程中激光传感器不停的获取环境的信息，与地图数据进行匹配定位，并配合运动控制器，控制算法来实现AGV的自动行驶。
反射板导航
在AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，AGV上的激光扫描仪发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光束数据可以确定AGV在环境中当前的位置和航向，并配合运动控制器，控制算法来实现AGV的自动行驶。
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