发动机工作不平稳，直接影响汽车的动力性和经济性，以及乘客乘坐的舒适性，增加汽车污染物的排放等等。
因此，当车辆出现发动机工作不稳时，要判别其故障的原因，使其恢复正常工作的方法。检查步骤如下：
1、应检查火花塞和分缸线。火花塞的间隙是否符合原厂技术标准，分缸线的电阻值是否也符合技术要求，如不符合需进行调整或更换。
2、需进行燃油压力系统的检测。检查燃油压力表和燃油压力表组件，连接油管和油表。起动发动机并使其进入怠速运转，燃油表读数应在270~320kpa范围内。若压力超出技术规格，则需要更换燃油压力调节器及燃油滤清器。
3、检查各缸喷气嘴。使发动机进入怠速运转，分别断开每一个喷油嘴插头，检查其怠速是否有变化，若断开每个气缸的喷油嘴，怠速降低基本相同，则说明喷油嘴工作均正常。当断开某一个喷油嘴时，发动机怠速及其稳定性均无变化，则需要测量喷油嘴插头的电阻值是否为10~13,如果不符合标准则更换喷油嘴。
当然还需要进行PGM－FI主继电器与插头连接点之间导线的检查，插头连接点与喷油嘴之间导线是否有破裂，连接不良等故障。
4、燃油泵及燃油泵电路检查。燃油泵的检查：拧下燃油箱盖，点火开关在 ON位置时，在燃油加注口可以听到油泵运转的声音，在正常工作情况下，当点火开关在 ON时，燃油泵应运转2秒钟。如果燃油泵不运转，首先检查油泵保险是否烧坏。检查PGM－FI主继电器与插头端子之间是否导通等等。
5、其次还要检查气缸的压力、进排气门的间隙、燃油蒸气控制电磁阀、EGR阀缸体工作情况、进气歧管是否漏气等等。
造成发动机工作不稳的原因很多，因此，在实际工作中还要根据具体情况进行分析，才能准确找出故障原因和解决问题的方法
仪表盘上的esp灯亮起说明ESP系统有故障，但不影响车辆刹车正常使用，只是没有防抱死（防滑、车身稳定控制）功能，建议避免高速行驶和避免急刹车。有条件的情况下，尽快找4S店或者维修厂处理。
ESP OFF开关在按下去之后，仪表盘上会出现ESP OFF的图标，以提示车主“现在ESP已经关闭。”但凡是配备ESP的车辆，在着车之后，ESP都是默认开启的，ESP OFF在日常驾车时候很少使用到，只有在一些特定的情况下才需要按下ESP OFF开关。
长安cs35esp开关在空调旋钮旁，可以单独关闭。除了手动档没有配备动态稳定控制系统（ESP）外，自动档都是配备有动态稳定控制系统（ESP）。当ESP OFF按键灯亮起时，证明此功能未被打开；而该按键灯不亮时，也就是一般启动车辆的默认状态为开启此功能。EPS就是英文Electric Power Steering的缩写即电动助力转向系统。电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，既节省能量，又保护了环境。
（图/文/摄： 选车小哥） 星瑞 理想ONE Model Y Model X 高合HiPhi X 零跑T03 @2019
