诊断就是通过故障现象，判断产生故障的原因及部位。诊断可分为主动诊断和被动诊断。主动诊断是指工程机械未发生故障时的诊断，即了解工程机械的过去和现在的技术状况，并能推测未来变化情况。被动诊断是指对工程机械已经发生故障后的诊断，是确诊故障产生的原因和部位。
诊断方法一般可分为两种：一种是人工直观诊断，另一种是用设备诊断。这两种诊断方法都是在不解体或拆下个别小的零件的条件下．来确定工程机械的技术状况．查明故障的部位及原因。
由于工程机械施工时．其施工现场一般远离修理厂所，如在施工现场出现故障，往往不具备利用设备诊断的条件，这就需要维修人员凭借丰富的经验或借助于简单工具、仪器，以听、看、闻、试、摸、测、问等方法来检查寻找故障。
（1）听：根据响声的特征来判断故障。辨别故障时应注意到异响与转速、温度、载荷以及发出响声位置的关系，同时也应注意异响与伴随现象。这样判断故障准确率较高。例如，发动机连杆轴承响俗称小瓦响），它与听诊位置、转速、负荷有关，伴随有机油压力下降，但与温度变化关系不大，如，发动机活塞敲缸与转速、负荷、温度有关。转速、温度均低时，响声清晰，负荷大时，响声明显，气门敲击声与温度、负载无关异响表征着工程机械技术状况变化的情况，异响声越大．机械技术状况越差。老化的工程机械往往发出的异晌多而嘈杂．一时不易辨出故障。这就需要我们平时多听，以训练听觉，不断地熟悉工程机械各机件运动规律、零件材料、所在环境，只有这样才能较准确地判断出故障。
（2）看：直接观察工程机械的异常现象。例如。漏油、漏水、发动机排气的烟色，以及机件松脱或断裂等，均可通过察看来判别故障。
（3）闻：通过用鼻子闯气味判断故障。例如，电线烧坏时会发出一种焦糊臭味．从而根据闻到不同的异常气味判别故障。
（4）试：试就是试验，有两个含义：一是通过试验使故障再现，以便判别故障，二是通过置换怀疑有故障的零部件（将怀疑有故障的零部件并主要介绍了工程机械故障的人工直观拆下换上同型号好的零部件），再进行试验，检查故障是否消除。若故障消除说明被置换的零部件有故障。应该注意的是，有些部位出现严重的异响时，不应再做故障再现试验（例如，发动机曲轴部分有严重异响时，不应再做故障再现试验），以免发生更大的机械事故。
（5）摸：用手触摸怀疑有故障或与故障相关的部位，以便找出故障所在。例如，用手触摸制动鼓，查看温度是否过高，如果温度过高，烫手难忍．便证明车轮制动器有制动拖滞故障，又如，通过用手摸液压油管的振动在结合听液压系统的噪音便可判断系统内有气等。
（6）测：是用简单仪器测量，根据测得结果来判别故障。例如，用万用表测量电路中的电阻、电压值等，以此来判断电路或电气元件的故障。又如．用气缸表测量气缸压力来判断气缸的故障。
（7）问：通过访问驾驶员来了解工程机械使用条件和时间，以及故障发生时的现象和病史等，以便判断故障或为判断故障提供参考资料。例如，发动机机油压力过低，判断此类故障时应先了解出现机油压力过低是渐变还足突变，同时还应了解发动机的使用时间、维护情况以及机油压力随温度变化情况等。如果维护正常，但发动机使用过久，并伴随有异响，说明是曲柄连杆机构磨损过甚，各部配合间隙过大而使机油的泄漏量增大，引起机油压力过低如果平时维护不善，说明机油滤清器堵塞的可能性很大如果机油压力突然降低，说明发动机润滑系统油路出现了大量的漏油现象。
数控机床机械故障诊断的任务是什么？（要求用不少于80字作答）
《机械故障诊断技术》分为两大部分，第1部分介绍机械设备故障诊断技术的基础理论和基础知识，内容包括:第1章绪论、第2章机械振动及信号、第3章振动信号测取技术、第4章信号特征提取--信号分析技术、第5章设备状态的判定与趋势分析。第2部分介绍机械故障诊断技术在工程实践中的应用，内容包括:第6章旋转机械故障诊断、第7章滚动轴承故障诊断、第8章齿轮箱故障诊断、第9章电动机故障诊断、第10章设备状态调整。
按故障类型分类 按照机床故障的类型区分，故障可分为机械故障和电气故障。 （1）机械故障 这类故障主要发生在机床主机部分，还可以分为机械部件故障、液压系统故障、气动系统故障和润滑系统故障等。 例如一台采用SINUMERIK 810系统的数控淬火机床开机回参考点、走X轴时，出现报警1680“SERVOENABLETRAV．AXISX"，手动走X轴也出现这个报警，检查伺服装置，发现有过载报警指示。根据西门子说明书产生这个故障的原因可能是机械负载过大、伺服控制电源出现问题、伺服电动机出现故障等。本着先机械后电气的原则，首先检测X轴滑台，手动盘动X轴滑台，发现非常沉，盘不动，说明机械部分出现了问题。将X轴滚珠丝杠拆下检查，发现滚珠丝杠已锈蚀，原来是滑台密封不好，淬火液进人滚珠丝杠，造成滚珠丝杠的锈蚀，更换新的滚珠丝杠，故障消除。 （2）电气故障 电气故障是指电气控制系统出现的故障，主要包括数控装置、PLC控制器、伺服单元、CRT显示器、电源模块、机床控制元件以及检测开关的故障等。这部分的故障是数控机床的常见故障，应该引起足够的重视。 3、按数控机床发生的故障后有无报警显示分类 按故障产生后有无报警显示，可分为有报警显示故障和无报警显示故障两类。 （1）有报警显示故障 这类故障又可以分为硬件报警显示和软件报警显示两种。 1)硬件报警显示的故障。硬件报警显示通常是指各单元装置上的指示灯的报警指示。在数控系统中有许多用以指示故障部位的指示灯，如控制系统操作面板、CPU主板、伺服控制单元等部位，一旦数控系统的这些指示灯指示故障状态后，根据相应部位上的指示灯的报警含义，均可以大致判断故障发生的部位和性质，这无疑会给故障分析与诊断带来极大好处。因此维修人员在日常维护和故障维修时应注意检查这些指示灯的状态是否正常。 2)软件报警显示的故障。软件报警显示通常是指数控系统显示器上显示出的报警号和报警信息。由于数控系统具有自诊断功能，一旦检查出故障，即按故障的级别进行处理，同时在显示器上显示报警号和报警信息。 软件报警又可分为NC报警和PLC报警，前者为数控部分的故障报警，可通过报警号，在《数控系统维修手册》上找到这个报警的原因与怎样处理方面的内容，从而确定可能产生故障的原因；后者的PLC报警的报警信息来自机床制造厂家编制的报警文本，大多属于机床侧的故障报警，遇到这类故障，可根据报警信息，或者PLC用户程序确诊故障。 （2）无报警显示的故障 这类故障发生时没有任何硬件及软件报警显示，因此分析诊断起来比较困难。对于没有报警的故障，通常要具体问题具体分析。遇到这类问题，要根据故障现象、机床工作原理、数控系统工作原理、PLC梯形图以及维修经验来分析诊断故障。 例如一台数控淬火机床经常自动断电关机，停一会再开还可以工作。分析机床的工作原理，产生这个故障的原因一般都是系统保护功能起作用，所以首先检查系统的供电电压为24V，没有间题；在检查系统的冷却装置时，发现冷却风扇过滤网堵塞，出故障时恰好是夏季，系统因为温度过高而自动停机，更换过滤网，机床恢复正常使用。 又如一台采用德国SINUMERIK 810系统的数控沟槽磨床，在自动磨削完工件、修整砂轮时，带动砂轮的Z轴向上运动，停下后砂轮修整器并没有修整砂轮，而是停止了自动循环，但屏幕上没有报警指示。根据机床的工作原理，在修整砂轮时，应该喷射冷却液，冷却砂轮修整器，但多次观察发生故障的过程，却发现没有切削液喷射。切削液电磁阀控制原理图如图所示，在出现故障时利用数控系统的PLC状态显示功能，观察控制切削液喷射电磁阀的输出Q4.5，其状态为“1”，没有问题，根据电气原理图它是通过直流继电器K45来控制电磁阀的，检查直流继电器K45也没有问题，接着检查电磁阀，发现电磁阀的线圈上有电压，说明问题是出在电磁阀上，更换电磁阀，机床故障消除。
