1、新减速机初次使用，运转20天后，必须更换新的润滑油，减速机加油时不可过多，也不可过少，油面应至于减速机上油尺规定的上下限刻线之间的高度，还需定期检查油的质量，发现混入杂质或老化变质的油，必须随时更换，同时经常检查油面高度，需及时补足，一般情况下，长期连续工作的减速器必须三个月换油一次。
2、温度在-10-0度时用N46-68润滑油，0-40度时用N100-N220润滑油。
首先，若齿轮减速机刚断电停机，就需要在油冷却之后方可进行；
第二，打开齿轮减速机的放油螺塞，取出齿轮减速机油箱中的油样；
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第三，检查取出油样的粘度指数是否符合正常标准；
第四，查看齿轮减速机中取出油样是否浑浊，若是则需立即更换齿轮减速机的使用油；
最后，检查齿轮减速机油位是否在标准范围之内。
