三维立体字有很多种。一种是表面就是凸凹不平的,靠材料的质感来体现立体。用雕刻软件在雕刻机上就能做。

另一种是靠专用的三维软件直接在电脑上制作。比如3DMAX、CAD等。输出的是平面图,画面上靠光线的明暗关系产生立体错觉。很多好莱坞动画片就是这样制作的。把字做成三维就很简单了。
还有一种是借助特殊的光学材料(光栅)产生立体感。成品摸上去是平的,眼看是立体的。也是用专业的立体软件制作,把平面图做成条状光栅图,打印输出后附上光栅板,就成为有前后立体感的立体图。立体字也是这样做的。
参考资料:
雅当立体网

