立式加工中心与卧式加工中心结构的差异，所以立加刀库与卧加刀库差异很大。
立式加工中心比较简单，刀库容量小，一般12-24把，常用刀库形式：斗笠式、圆盘式。
卧式加工中心比较复杂，有各式各样的机型，所以刀库的种类也很多。刀具数量一般为40、60。还有更多的比如：100、120.。。。200、300等。小型卧加也有圆盘式刀库，由于机械手是卧式换刀，所以和立式加工中心的刀库也不一样。
区别：
立式
立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件。
立式加工中心装卡方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易，应用广泛。但受立柱高度及换刀装置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面时，切屑不易排出，严重时会损坏刀具，破坏已加工表面，影响加工的顺利进行。
卧式
卧式加工中心指主轴为水平状态的加工中心，通常都带有自动分度的回转工作台，它一般具有3～5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标， 工件在一次装卡后，完成除安装面和顶面以外的其余四个表面的加工，它最适合加上箱体类零件。与立式加工中心相比较，卧式加工中心加工时排屑容易，对加工有 利，但结构复杂．价格较高。
臂式刀库刀筒默认位置是水平方向,不在原位的话就有可能是处于垂直位置,即换刀时所处的位置,如果换刀臂已处于正常换完刀之后的位置那就容易解决,否则最好还是联系机床厂商或公司的机修
单独来讲刀筒回水平位置的话就是比较简单,如果你熟悉该机床的M代码就可以通过M代码直接让其回水平位置,注意不同的品牌在这些扩展M代码设置是不同的,你需要了解该品牌机床的控制刀筒水平是什么M代码,不熟悉的话你可以直接到刀库的一侧去,一般机床设计都会有一排按键在那边并有图像文字说明按键的作用,如刀筒水平,刀筒垂直,换刀臂正转,换刀臂反转,复杂点的还有刀库门打开,关闭等等,你找到刀筒水平的按键按下去就好,如果没反应你就叫同事把过行程解除的按键按下去,你再按刀筒水平键,恢复后注意刀具号可能会乱,也就是虽然你刀换过来了但由于按了复位键T代码并没有换过来,记得手动把刀具卸下再按照你的工艺编排重新装好与你T代码对应的刀具
以上就是一般解决过程,如果解决不了那有可能就是硬件出问题了,如控制刀筒动作的电磁阀需要更换或者其他原因,这个就不是在这里可以说明了就能做的,你自己懂就可以直接去找原因,安全考虑还是找专业维修人员比较好
