C10D0故障码代表的意思是解除电子驻车制动模块。工作原理:动力系控制模块（PCM）会通过 CAN 总线持续监测电子驻车制动器（EPB）的状态。
如果 PCM 检测到 EPB 处于维修/保养模式，如电子启停（ESS）等某些功能会被停用。 监控时的条件和设置条件 当受监测时： 该诊断连续运行：点火开关打开时，系统不存在低电压和过电压的情况。 打开点火开关。 系统不存在低电压和过电压的情况 设置条件： 电子驻车制动器（EPB）模块已解除且处于维修/保养模式 缺省操作： 这是非MIL故障。 可能原因 电子驻车制动（EPB）模块处于维修/维护模式未执行总成检查程序电子驻车制动（EPB）模块 休眠，断电，或者找专检匹配。
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检查导线搭铁以及插头连接有无虚接，锈蚀，松动等。10%
总线电压波形10%
编程设码10%
更新控制单元10%
故障通常只偶尔出现。注意：如果故障只是偶尔存在(无重复修理)并且不存在相应的客户投诉，则不允许更换相关控制单元，而且更换也没有意义，如果有客户投诉有报警提示或者故障现象，则按照下面步骤检测。提示：这些故障典型地大量出现。如果只是针对某个缺失的信息存储了一个唯一的故障并且这个控制单元不存在任何功能故障，则可以忽略该故障。30%
